Comandat de pictorul James Pitcairn-Knowles, arhitectul Paul Schultze-Naumburg a construit Castelul Freudenberg în 1904/2005, o clădire cu un plan aproape pătrat, în stilul vilelor proiectate de arhitectul renascentist italian Andrea Palladio. Fațadele clădirii compacte sunt strict simetrice și sunt evidențiate de frontoane centrale cu trei axe și frontoane triunghiulare plate. Cele aproximativ 50 de camere sunt grupate pe patru etaje în jurul holului de intrare spațios, care găzduiește și scara principală cu o scară de lemn cu trei etaje.

Constructorul a locuit în castel doar câțiva ani. În 1909, l-a vândut baronesei Mathilde von Entreß-Fürsteneck. În anii care au urmat, Castelul Freudenberg și-a schimbat proprietarul de mai multe ori. În 1925, districtul și orașul Essen l-au achiziționat pentru a înființa un centru de recreere. Din 1933, acesta a fost administrat de Asociația femeilor NS din Essen și de Organizația pentru bunăstarea oamenilor NS. În 1939, administrația bazei militare Wiesbaden a preluat castelul. Între 1945 și 1965, castelul Freudenberg a fost rechiziționat de armata americană. A fost cumpărat de RFG în 1965. În 1974, Schloss Freudenberg a fost închiriat Bisericii Penticostale Internaționale, care l-a folosit ca centru de formare. În 1975/76, a fost renovat și reconstruit în profunzime. În 1990, domeniul a devenit proprietatea orașului Wiesbaden.

Din 1993, castelul și parcul au fost folosite de Societatea și Asociația pentru Natură și Artă, care a preluat dreptul de închiriere pentru 66 de ani începând cu 2005. În 2008, Fundația Schloss Freudenberg a fost înființată în cadrul Fundației germane pentru protecția monumentelor pentru a continua restaurarea clădirii.