W 1993 roku miasto Wiesbaden wydzierżawiło całkowicie zniszczony zamek Freudenberg aktorowi i cyrkowcowi Matthiasowi Schenkowi i jego żonie Beatrice Dastis Schenk, aby nadać mu nowe przeznaczenie.

Obaj artyści, zafascynowani pedagogiem i artystą Hugo Kükelhausem, "wynalazcą" pola doświadczeń dla rozwoju zmysłów i myślenia, szukali wówczas stałej lokalizacji dla takiego parku przygód. Kükelhaus opracował stacje eksperymentalne i zabawowe, które umożliwiłyby ludziom doświadczanie naturalnych praw, takich jak wibracje i grawitacja, na własnych ciałach.

Obiekt na Freudenbergu ma na celu promowanie zdolności ludzkiej percepcji, doświadczenia i zrozumienia na różne sposoby w zamku i rozległym krajobrazie parku. Jest to zarówno edukacyjne centrum szkoleniowe, jak i ekonomicznie opłacalne centrum eventowe.

Erfahrungsfeld jest prowadzony przez założone w 1994 r. stowarzyszenie Gesellschaft für Natur und Kunst (Towarzystwo Natury i Sztuki), które podjęło się renowacji budynku z pomocą wolontariuszy, młodych więźniów i osób długotrwale bezrobotnych. Niemiecka Fundacja Ochrony Zabytków przekazała 1 mln DM. W 2005 r. miasto przekazało zamek operatorom w zamian za symboliczną dzierżawę gruntu na 66 lat, aby dochody mogły zostać przeznaczone na dalszą renowację i konserwację zamku. W 2008 r. w ramach Niemieckiej Fundacji Ochrony Zabytków utworzono Fundację Zabytkowego Zamku Freudenberg w celu zapewnienia konserwacji budynku.