În 1993, orașul Wiesbaden a închiriat Castelul Freudenberg, complet dărăpănat, actorului și omului de circ Matthias Schenk și soției sale Beatrice Dastis Schenk pentru a-i da o nouă utilizare.

Cei doi artiști, care erau fascinați de pedagogul și artistul Hugo Kükelhaus, "inventatorul" câmpului de experiență pentru dezvoltarea simțurilor și a gândirii, căutau la acea vreme o locație permanentă pentru un astfel de parc de aventuri. Kükelhaus dezvoltase stații experimentale și de joacă care să permită oamenilor să experimenteze legi naturale precum vibrațiile sau gravitația pe propriul corp.

Instalația de pe Freudenberg își propune să promoveze abilitățile de percepție, experiență și înțelegere umană într-o varietate de moduri în castel și în peisajul vast al parcului. Se consideră un centru educațional de formare, precum și un centru de evenimente viabil din punct de vedere economic.

Erfahrungsfeld este administrat de o asociație înființată în 1994, Gesellschaft für Natur und Kunst (Societatea pentru natură și artă), care a întreprins renovarea clădirii cu ajutorul voluntarilor, al tinerilor deținuți și al șomerilor de lungă durată. Fundația germană pentru protecția monumentelor a oferit 1 milion DM. În 2005, orașul a transferat castelul către operatori în schimbul unei chirii simbolice pentru 66 de ani, astfel încât veniturile să poată fi direcționate către renovarea și conservarea în continuare a castelului. În 2008, în cadrul Fundației germane pentru protecția monumentelor a fost înființată Fundația Freudenberg Castle Monument pentru a asigura conservarea clădirii.