Το 1993, η πόλη του Βισμπάντεν μίσθωσε το εντελώς ερειπωμένο κάστρο Freudenberg στον ηθοποιό και άνθρωπο του τσίρκου Matthias Schenk και τη σύζυγό του Beatrice Dastis Schenk, προκειμένου να το αξιοποιήσει εκ νέου.

Οι δύο καλλιτέχνες, οι οποίοι γοητεύονταν από τον παιδαγωγό και καλλιτέχνη Hugo Kükelhaus, τον "εφευρέτη" του πεδίου εμπειρίας για την ανάπτυξη των αισθήσεων και της σκέψης, αναζητούσαν τότε μια μόνιμη τοποθεσία για ένα τέτοιο πάρκο περιπέτειας. Ο Kükelhaus είχε αναπτύξει πειραματικούς και παιγνιώδεις σταθμούς που θα επέτρεπαν στους ανθρώπους να βιώσουν φυσικούς νόμους όπως η δόνηση ή η βαρύτητα στο ίδιο τους το σώμα.

Η εγκατάσταση στο Freudenberg στοχεύει στην προώθηση των ικανοτήτων της ανθρώπινης αντίληψης, της εμπειρίας και της κατανόησης με ποικίλους τρόπους στο κάστρο και στο εκτεταμένο τοπίο του πάρκου. Αντιλαμβάνεται τον εαυτό της ως εκπαιδευτικό κέντρο κατάρτισης καθώς και ως οικονομικά βιώσιμο κέντρο εκδηλώσεων.

Το Erfahrungsfeld διοικείται από μια ένωση που ιδρύθηκε το 1994, την Gesellschaft für Natur und Kunst (Εταιρεία για τη Φύση και την Τέχνη), η οποία ανέλαβε την ανακαίνιση του κτιρίου με τη βοήθεια εθελοντών, νεαρών φυλακισμένων και μακροχρόνια ανέργων. Το Γερμανικό Ίδρυμα Προστασίας Μνημείων διέθεσε 1 εκατομμύριο μάρκα. Το 2005, η πόλη μεταβίβασε το κάστρο στους φορείς με αντάλλαγμα ένα συμβολικό ενοίκιο για 66 χρόνια, ώστε τα έσοδα να διοχετευθούν στην περαιτέρω ανακαίνιση και συντήρηση του κάστρου. Το 2008, το Ίδρυμα Μνημείου Κάστρου Freudenberg ιδρύθηκε στο πλαίσιο του Γερμανικού Ιδρύματος Προστασίας Μνημείων για να εξασφαλίσει τη διατήρηση του κτιρίου.