Le château de Frauenstein, mentionné pour la première fois en 1221, est l'un des plus anciens bâtiments de Wiesbaden : selon des études dendrochronologiques, il a été construit en 1182. L'un de ses constructeurs était Heinrich Bode von Frauenstein, qui était au service de l'archevêque de Mayence.

Depuis 1300, le château de Frauenstein est devenu la propriété de l'archevêque de Mayence. Depuis 1421, ce sont les comtes de Nassau qui sont chargés de la gestion du château pour le compte de Mayence. Mayence put s'opposer aux tentatives de prise de possession du château de Frauenstein jusqu'en 1803. Ce n'est qu'après que les Nassau réussirent à s'approprier le château.

Depuis 1821, la Nassauische Altertumsverein s'est occupée de sa conservation. En 1996, le site a été vendu par le Land de Hesse à l'association du château de Frauenstein.

La plus ancienne vue du château de Frauenstein, datant de 1723, montre une tour avec une tourelle en bois et un toit en croupe abrupt, tel que l'installation se présente aujourd'hui encore. Le donjon, sur un plan pentagonal à l'extérieur et carré à l'intérieur, date du 13ème siècle et est en gneiss verdâtre, la maçonnerie a une épaisseur pouvant atteindre 2 mètres. La tour de trois étages était accessible par un escalier en bois placé à l'extérieur, à l'intérieur un escalier en pierre relie les trois étages. Depuis l'étage supérieur voûté en berceau, un escalier en bois raide mène à la plate-forme de la tour ou à la salle de la tour en bois. Les deux étages d'habitation pouvaient être chauffés chacun par une cheminée.

Depuis 1999, l'ouvrage a fait l'objet de recherches et d'une sécurisation statique. En 2001 et 2002, la salle de la tour avec son toit en croupe abrupt a été restaurée. Le sous-sol enseveli n'a cependant pas été dégagé. Le fossé de la gorge et les restes du mur-bouclier sont encore présents.