İlk olarak 1221 yılında adı geçen Frauenstein Kalesi, Wiesbaden'deki en eski yapılardan biridir: dendrokronolojik çalışmalara göre 1182 yılında inşa edilmiştir. Yapıcılarından biri Mainz Başpiskoposu'nun hizmetinde olan Heinrich Bode von Frauenstein'dır.

Frauenstein Kalesi 1300 yılında Mainz Başpiskoposu'nun mülkiyetine geçmiştir. 1421'den itibaren Nassau Kontları Mainz adına Burgmannen olarak hareket ettiler. Mainz, Frauenstein Kalesi'ni ele geçirme girişimlerine karşı 1803 yılına kadar kendini koruyabildi. Nassau ailesi ancak o zaman kaleyi ele geçirmeyi başardı.

1821 yılından bu yana kalenin korunmasından Nassau Eski Eserler Derneği sorumludur. Kale 1996 yılında Hessen Eyaleti tarafından Burgverein Frauenstein e.V.'ye satılmıştır.

Frauenstein Kalesi'nin 1723 yılına ait en eski görüntüsü, tıpkı kalenin bugün göründüğü gibi ahşap kule odalı ve dik kırma çatılı bir kule göstermektedir. Dıştan beşgen, içten kare planlı kale 13. yüzyıldan kalmadır ve 2 metre kalınlığında duvarları olan yeşilimsi gnaysdan yapılmıştır. Üç katlı kuleye dışarıdan ahşap bir merdivenle çıkılabilmektedir; içeride ise üç katı birbirine bağlayan taş bir merdiven bulunmaktadır. Dik bir ahşap merdiven, beşik tonozlu üst kattan kule platformuna ve ahşap kule odasına çıkmaktadır. İki konut katının her biri bir şömine ile ısıtılabilmektedir.

1999 yılından bu yana bina analiz edilmiş ve yapısal olarak sağlamlaştırılmıştır. 2001 ve 2002 yıllarında dik kırma çatılı kule odası restore edilmiştir. Ancak, gömülü bodrum ortaya çıkarılmamıştır. Boyun hendeği ve kalkan duvarının kalıntıları hala oradadır.