تُعد قلعة فراونشتاين، التي ذُكرت لأول مرة في عام 1221، واحدة من أقدم المباني في فيسبادن: وفقاً للدراسات الشجرية، فقد تم بناؤها في عام 1182. وكان أحد بُناتها هو هاينريش بودي فون فراونشتاين، الذي كان يعمل في خدمة رئيس أساقفة ماينز.

أصبحت قلعة فراونشتاين ملكاً لرئيس أساقفة ماينز في عام 1300. واعتباراً من عام 1421، قام كونتات ناسو بدور بورغمانن نيابة عن ماينز. تمكنت ماينز من الصمود أمام محاولات الاستيلاء على قلعة فراونشتاين حتى عام 1803. وعندها فقط نجحت عائلة ناسو في الاستيلاء على القلعة.

ومنذ عام 1821، تولت جمعية آثار ناسو مسؤولية الحفاظ عليها. في عام 1996، تم بيع القلعة إلى بورغفيرين فراونشتاين من قبل ولاية هيسن.

يُظهر أقدم منظر لقلعة فراونشتاين من عام 1723 برجاً مع غرفة برجية خشبية وسقف منحدر حاد المنحدر، تماماً كما تبدو القلعة اليوم. يعود تاريخ القلعة، وهي خماسية الشكل من الخارج ومربعة من الداخل، إلى القرن الثالث عشر وهي مصنوعة من النيس المخضر بجدران يصل سمكها إلى مترين. كان البرج المكون من ثلاثة طوابق يمكن الوصول إليه من درج خشبي خارجي؛ وفي الداخل، يوجد درج حجري يربط بين الطوابق الثلاثة. ويؤدي درج خشبي شديد الانحدار من الطابق العلوي المقبب بالبرميل إلى منصة البرج وغرفة البرج الخشبية. يمكن تدفئة كل من الطابقين السكنيين بمدفأة.

ومنذ عام 1999، تم تحليل المبنى وتأمينه هيكلياً، وفي عامي 2001 و2002 تم ترميم غرفة البرج ذات السقف المنحدر الحاد. ومع ذلك، لم يتم الكشف عن القبو المدفون. ولا يزال خندق العنق وبقايا جدار الدرع موجوداً.