El castillo de Frauenstein, mencionado por primera vez en 1221, es uno de los edificios más antiguos de Wiesbaden: según estudios dendrocronológicos, fue construido en 1182. Uno de sus constructores fue Heinrich Bode von Frauenstein, que estaba al servicio del arzobispo de Maguncia.

El castillo de Frauenstein pasó a ser propiedad del arzobispo de Maguncia en 1300. A partir de 1421, los condes de Nassau actuaron como Burgmannen en nombre de Maguncia. Maguncia resistió los intentos de apoderarse del castillo de Frauenstein hasta 1803. Sólo entonces lograron los Nassau apoderarse del castillo.

Desde 1821, la Sociedad de Antigüedades de Nassau se encarga de su conservación. En 1996, el castillo fue vendido al Burgverein Frauenstein e.V. por el estado de Hesse.

La vista más antigua del castillo de Frauenstein, de 1723, muestra una torre con una sala torre de madera y un empinado tejado a cuatro aguas, tal y como aparece el castillo en la actualidad. La torre del homenaje, pentagonal en el exterior y cuadrada en el interior, data del siglo XIII y está hecha de gneis verdoso con muros de hasta 2 metros de grosor. A la torre de tres pisos se accedía por una escalera exterior de madera; en el interior, una escalera de piedra conecta los tres pisos. Una empinada escalera de madera conduce desde el piso superior con bóveda de cañón a la plataforma de la torre y a la sala de madera de la torre. Las dos plantas residenciales podían calentarse cada una con una chimenea.

Desde 1999, el edificio ha sido analizado y asegurado estructuralmente, y en 2001 y 2002 se restauró la sala de la torre con su empinado tejado a cuatro aguas. Sin embargo, no se descubrió el sótano enterrado. El foso del cuello y los restos del muro del escudo siguen allí.