Zamek Frauenstein, po raz pierwszy wzmiankowany w 1221 roku, jest jednym z najstarszych budynków w Wiesbaden: według badań dendrochronologicznych został zbudowany w 1182 roku. Jednym z jego budowniczych był Heinrich Bode von Frauenstein, który był w służbie arcybiskupa Moguncji.

Zamek Frauenstein stał się własnością arcybiskupa Moguncji w 1300 roku. Od 1421 r. hrabiowie Nassau działali jako Burgmannen w imieniu Moguncji. Moguncja była w stanie oprzeć się próbom przejęcia zamku Frauenstein aż do 1803 roku. Dopiero wtedy rodzinie Nassau udało się przejąć zamek.

Od 1821 r. jego konserwacją zajmowało się Towarzystwo Starożytności Nassau. W 1996 roku zamek został sprzedany Burgverein Frauenstein e.V. przez kraj związkowy Hesja.

Najstarszy widok zamku Frauenstein z 1723 roku przedstawia wieżę z drewnianym pomieszczeniem wieżowym i stromym czterospadowym dachem, tak jak zamek wygląda dzisiaj. Pięciokątny na zewnątrz i kwadratowy wewnątrz zamek pochodzi z XIII wieku i jest zbudowany z zielonkawego gnejsu o ścianach o grubości do 2 metrów. Trzypiętrowa wieża była dostępna z drewnianych schodów na zewnątrz; wewnątrz kamienne schody łączą trzy piętra. Strome drewniane schody prowadzą z beczkowato sklepionego górnego piętra na platformę wieży i do drewnianego pomieszczenia wieży. Każda z dwóch kondygnacji mieszkalnych mogła być ogrzewana kominkiem.

Od 1999 r. budynek był analizowany i zabezpieczany konstrukcyjnie, a w 2001 i 2002 r. odrestaurowano pomieszczenie wieży ze stromym czterospadowym dachem. Nie odkryto jednak zasypanej piwnicy. Zachował się rów szyjowy i pozostałości muru tarczowego.