Il Castello di Frauenstein, menzionato per la prima volta nel 1221, è uno degli edifici più antichi di Wiesbaden: secondo studi dendrocronologici, fu costruito nel 1182. Uno dei suoi costruttori fu Heinrich Bode von Frauenstein, che era al servizio dell'arcivescovo di Magonza.

Il castello di Frauenstein divenne proprietà dell'arcivescovo di Magonza nel 1300. Dal 1421, i conti di Nassau agirono come Burgmannen per conto di Magonza. Magonza riuscì a resistere ai tentativi di impossessarsi del castello di Frauenstein fino al 1803. Solo allora la famiglia Nassau riuscì a prendere possesso del castello.

Dal 1821 in poi, la Società di Antichità di Nassau si occupò della sua conservazione. Nel 1996, il castello fu venduto al Burgverein Frauenstein e.V. dallo Stato dell'Assia.

La più antica veduta del castello di Frauenstein, risalente al 1723, mostra una torre con una sala della torre in legno e un ripido tetto a capanna, proprio come appare oggi il castello. Il mastio, pentagonale all'esterno e quadrato all'interno, risale al XIII secolo ed è realizzato in gneiss verdastro con muri spessi fino a 2 metri. La torre a tre piani era accessibile da una scala esterna in legno; all'interno, una scala in pietra collega i tre piani. Una ripida scala in legno conduce dal piano superiore con volta a botte alla piattaforma della torre e alla sala della torre in legno. I due piani residenziali potevano essere riscaldati ciascuno da un camino.

Dal 1999 l'edificio è stato analizzato e messo in sicurezza dal punto di vista strutturale e nel 2001 e 2002 è stata restaurata la sala della torre con il suo ripido tetto a capanna. Tuttavia, il seminterrato non è stato portato alla luce. Il fossato del collo e i resti del muro di cinta sono ancora presenti.