Замок Фрауенштайн, перша згадка про який датується 1221 роком, є однією з найстаріших будівель Вісбадена: згідно з дендрохронологічними дослідженнями, він був побудований у 1182 році. Одним з його будівничих був Генріх Боде фон Фрауенштайн, який перебував на службі у архієпископа Майнца.

У 1300 році замок Фрауенштайн став власністю архієпископа Майнца. З 1421 року графи Нассау діяли як бургмани від імені Майнца. Майнц зміг протистояти спробам заволодіти замком Фрауенштайн до 1803 року. Лише тоді родині Нассау вдалося заволодіти замком.

З 1821 року за його збереження відповідає Товариство старожитностей Нассау. У 1996 році замок був проданий землею Гессен бургфюрерству Фрауенштайн e.V..

На найстарішому зображенні замку Фрауенштайн, датованому 1723 роком, видно вежу з дерев'яною баштою та крутим шатровим дахом, саме таким, яким замок виглядає сьогодні. П'ятикутна зовні і квадратна всередині фортеця датується 13 століттям і побудована з зеленуватого гнейсу зі стінами товщиною до 2 метрів. До триповерхової вежі можна було піднятися зовнішніми дерев'яними сходами; всередині три поверхи з'єднують кам'яні сходи. Круті дерев'яні сходи ведуть з верхнього поверху з бочкоподібним склепінням на баштовий майданчик і дерев'яну баштову кімнату. Обидва житлові поверхи могли опалюватися каміном.

З 1999 року будівля була проаналізована і конструктивно убезпечена, а в 2001 і 2002 роках було відреставровано баштове приміщення з крутим шатровим дахом. Однак заглиблений підвал не був розкритий. Залишився рів і залишки щитової стіни.