Замъкът Фрауенщайн, споменат за първи път през 1221 г., е една от най-старите сгради във Висбаден: според дендрохронологични проучвания той е построен през 1182 г. Един от строителите му е Хайнрих Боде фон Фрауенщайн, който е бил на служба при архиепископа на Майнц.

През 1300 г. замъкът Фрауенщайн става собственост на архиепископа на Майнц. От 1421 г. графовете на Насау изпълняват функциите на Burgmannen от името на Майнц. До 1803 г. Майнц успява да се противопостави на опитите за завладяване на замъка Фрауенщайн. Едва тогава фамилията Насау успява да завладее замъка.

От 1821 г. Дружеството за старини на Насау отговаря за опазването му. През 1996 г. замъкът е продаден на Burgverein Frauenstein e.V. от провинция Хесен.

Най-старият изглед на замъка Фрауенщайн от 1723 г. показва кула с дървена куполна стая и стръмен четирискатен покрив, точно както изглежда замъкът днес. Крепостта, която е петоъгълна отвън и квадратна отвътре, датира от XIII в. и е изградена от зеленикав гнайс със стени с дебелина до 2 м. До триетажната кула се стигало по дървено стълбище отвън, а отвътре каменна стълба свързва трите етажа. Стръмно дървено стълбище води от горния етаж с бъчвовиден свод до платформата на кулата и дървената стая на кулата. Всеки от двата жилищни етажа е можел да се отоплява с камина.

От 1999 г. насам сградата е анализирана и конструктивно обезопасена, а през 2001 г. и 2002 г. е реставрирана кулоарната стая със стръмния си четирискатен покрив. Вкопаното в земята мазе обаче не е разкрито. Шийният ров и останките от щитовата стена са все още там.