Castelul Frauenstein, menționat pentru prima dată în 1221, este una dintre cele mai vechi clădiri din Wiesbaden: potrivit studiilor dendrocronologice, a fost construit în 1182. Unul dintre constructorii săi a fost Heinrich Bode von Frauenstein, care era în serviciul arhiepiscopului de Mainz.

Castelul Frauenstein a devenit proprietatea arhiepiscopului de Mainz în 1300. Din 1421, conții de Nassau au acționat ca Burgmannen în numele orașului Mainz. Mainz a reușit să reziste încercărilor de a intra în posesia castelului Frauenstein până în 1803. Abia atunci familia Nassau a reușit să intre în posesia castelului.

Din 1821, Societatea de Antichități Nassau a fost responsabilă de conservarea acestuia. În 1996, castelul a fost vândut Burgverein Frauenstein e.V. de către statul Hesse.

Cea mai veche vedere a castelului Frauenstein, din 1723, arată un turn cu o cameră din lemn și un acoperiș cu șarpantă abruptă, exact așa cum arată castelul astăzi. Fortăreața, care este pentagonală la exterior și pătrată la interior, datează din secolul al XIII-lea și este construită din gnais verzui, cu ziduri groase de până la 2 metri. Turnul cu trei etaje era accesibil de la o scară de lemn la exterior; în interior, o scară de piatră leagă cele trei etaje. O scară de lemn abruptă duce de la etajul superior boltit în butoi la platforma turnului și la camera de lemn a turnului. Cele două etaje rezidențiale puteau fi încălzite fiecare de un șemineu.

Din 1999, clădirea a fost analizată și securizată din punct de vedere structural, iar în 2001 și 2002 a fost restaurată camera turnului, cu acoperișul său în pantă abruptă. Cu toate acestea, subsolul îngropat nu a fost dezvelit. Șanțul de gât și rămășițele zidului scutului sunt încă acolo.