Біля Гесслоха було доісторичне поселення, а пізніше - франкське поселення. Назва складається зі слів "Hasel" і "Loch" у старому значенні Buschwald (Loh). Ліс (silva) Геселох вперше згадується в документі від 1221 року, в якому описуються межі земель, що належали Бірштадтському Фронгофу. Подальші документальні згадки 1252 і 1257 років пов'язані з суперечками між монастирем Святого Якова в Майнці, який мав тут володіння, і лицарем Готфрідом фон Бігеном. У 1393 році "Ганманн фон Хеселох і Катаріна, його господиня" отримали у спадкове володіння Лінденталер Гоф (розташований у Хеселоху або Бірштадті). Згідно із записом від 1411 року, "спадкоємці Прітше Ланга фон Клоп(п)хейма" повинні були сплачувати відсотки з маєтку в Гесслоху.

Пани Еппштейни мали високу юрисдикцію, кріпаків та інші права в Гесслоху, який вони передали графам Нассау в 1441 році. З цього часу невеличке село належало Вісбаденському графству. У 1512 році в одному з документів згадується двір Гесслоха "в Баннзауненах". Муніципалітет майже не мав часток у лісі, більше половини якого оточувало район Гесслоха. Однак з 1524 року Гесслох був членом Вісбаденського товариства високих марок (Wiesbadener Höhe Markgenossenschaft або Mitmärker) і, таким чином, отримав право на користування лісами Таунусу на північ від Вісбадена. На початку 19 століття до району Гесслох додали ділянку лісу площею близько 200 акрів у районі Келлеркопф у Штілхеку, а в 1839 році - лісовий район Штайнкопф на півночі.

Гесслох був найменшим муніципалітетом у домініоні Вісбадена. Разом з мешканцями Клоппенгайма його мешканців з 1524 року призивали до праці на користь графів Нассау у Вісбадені, а також у домініоні Нассау-Вайльбург. З 1543 року Клоппенгайм був парафією, відповідальною за Гесслох. Записи про народження, шлюб і смерть мешканців Гесслоха тут реєструвалися з моменту заснування парафіяльних книг Клоппенгайма у 1610 році. Після розширення церкви в Клоппенгаймі в 1706/1708 роках 1/6 частина нави належала парафії Гесслоха. Мешканці повинні були робити внески на утримання костелу в тій же пропорції. Лише у 1825 році в Гесслоху з'явився власний цвинтар. З кінця Другої світової війни священики з Клоппенгайма проводили богослужіння в гесслохській школі. У 1976 році для цього було збудовано парафіяльну залу, а в 1995 році - дзвіницю.

Гесслох довгий час належав до Клоппенгайму і з точки зору шкільної освіти: до 1728 року діти Гесслоха відвідували місцеву школу, 1/6 витрат на утримання якої муніципалітет повинен був покривати. Згідно зі шкільною хронікою Гесслоха, тодішній бургомістр Йоганн Андреас Векс ініціював будівництво двоповерхової будівлі, яка до початку 19 століття слугувала також пастушою хатою і була обладнана дзвоном та годинником. В обов'язки вчителя входила посада дзвонаря. Нова школа на Штейнкопфштрассе, 12 була відкрита 31 жовтня 1869 року. Кількість учнів зросла з 20 на початку 19 століття до 71 у 1910 році, коли було збудовано нову будівлю школи на нинішній вулиці Гіршгартенштрассе. Відтоді стара школа слугувала ратушею. На Великдень 1963 року школу в Гесслоху закрили, і учні початкових класів знову стали відвідувати школу Ернста Ґебеля в Клоппенгаймі. Стара будівля школи зараз є приватною власністю, а в новому приміщенні знаходиться дитячий садок.

Після Тридцятилітньої війни в селі налічувалося лише 26 мешканців. До кінця 18 століття тут завжди проживало менше 100 осіб; у 19 столітті їхня кількість зросла до 250. У 1746 році 24 з 81 мешканців були землевласниками, які володіли 235 акрами сільськогосподарських угідь, 15 акрами лугів і 8 акрами виноградників. Щоб поповнити свої мізерні статки, селяни також наймалися на роботу в ліс. 1816 і 1817 роки були для села роками сильного голоду. Гесслохом керував війт, якому допомагали кілька старост; перша згадка про війта датується початком 16 століття. На судовій печатці 18 століття зображена жіноча фігура з мечем і вагами. Останній атрибут знову з'являється на гербі, який нинішній район отримав у 1951 році.

У 1848 році Гесслох також отримав право на самоврядування і право обирати бургомістра. 1 квітня 1928 року Гесслох був включений до складу Вісбадена. Економічна структура колишнього фермерського села змінилася. В останні роки перед Другою світовою війною кількість ферм, що виробляли молоко, скоротилася до 34. Наприкінці 20-го століття останній фермер, який працював на повну ставку, покинув своє господарство. За винятком кількох ремісників та офісів менших компаній, робітники Гесслоха їздять на роботу до Вісбадена, Франкфурта та околиць. Упродовж десятиліть після заснування населення поступово зростало. Завдяки притоку біженців, після Другої світової війни населення перевищило 450 осіб. Завдяки постійно покращуваному сполученню з Вісбаденом Гесслох став привабливою житловою громадою, оточеною фруктовими садами, і досягнув чисельності близько 700 осіб після того, як у 1960-х роках були виділені нові будівельні райони. Незважаючи на таке зростання, село змогло зберегти свою сільську структуру з жвавим клубним життям. Найчисленнішим клубом є гімнастично-спортивний клуб TuS Heßloch 1888 e.V., який налічує майже стільки ж членів, скільки й мешканців.

Найвідомішими мешканцями Геслоха є колишній міський голова Вернер Кіліан та колишній федеральний міністр внутрішніх справ Манфред Кантер.