В окрестностях Хесслоха существовало доисторическое поселение, а позднее - франкское. Название состоит из слов "Hasel" и "Loch" в старом значении Бушвальд (Лох). Лес (сильва) Хеселох впервые упоминается в документе 1221 года, в котором описываются границы земель, принадлежащих Бирштадтскому фронтиру. Дальнейшие документальные упоминания в 1252 и 1257 годах связаны со спорами между монастырем святого Якоба в Майнце, имевшим здесь владения, и рыцарем Готфридом фон Бигеном. В 1393 году "Ханманн фон Гезелох и Катарина, его хозяйка" получили Линденталер Хоф (расположенный в Хеслохе или Бирштадте) в качестве наследственной вотчины. Согласно записи от 1411 года, "наследники Притше Ланга фон Клоп(п)хейма" должны были выплачивать проценты с поместья в Хеслохе.

Лорды Эппштайна обладали высокой юрисдикцией, крепостными и различными другими правами в Хеслохе, который они уступили графам Нассау в 1441 году. С этого времени небольшая деревня принадлежала Висбаденскому княжеству. В 1512 году в одном из документов упоминается суд Хеслоха "in den Bannzäunen". У муниципалитета почти не было долей в лесу, более половины которого окружало район Хесслох. Однако с 1524 года Хесслох был членом Висбаденского маркгеноссеншафта или митмаркера и, таким образом, получил право пользования лесами Таунуса к северу от Висбадена. В начале XIX века к району Хеслох был присоединен участок леса площадью около 200 акров в районе Келлерскопф в Штилехе, а в 1839 году - лесной район Штейнкопф к северу.

Хеслох был самым маленьким муниципалитетом в доминионе Висбаден. С 1524 года жители Клоппенхайма, как и жители Клоппенхайма, были призваны на службу к графам Нассау в Висбадене, а также в доминионе Нассау-Вайльбург. С 1543 года Клоппенхайм был приходом, ответственным за Хеслох. Записи о рождении, браке и смерти жителей Хесслоха велись здесь с начала ведения приходских регистров Клоппенхайма в 1610 году. После расширения церкви Клоппенхайм в 1706/1708 годах 1/6 часть нефа принадлежала приходу Хесслох. Жители должны были участвовать в расходах на содержание церкви в той же пропорции. Только в 1825 году в Хесслохе появилось собственное кладбище. После окончания Второй мировой войны священники из Клоппенхайма проводят службы в школе Хесслоха. Для этого в 1976 году был построен приходской зал, а в 1995 году к нему пристроили колокольню.

Хесслох также долгое время принадлежал Клоппенхайму в плане школьного образования; до 1728 года дети Хесслоха посещали местную школу, 1/6 часть расходов на содержание которой оплачивал муниципалитет. Согласно школьной хронике Хесслоха, тогдашний бургомистр Иоганн Андреас Векс инициировал строительство двухэтажного здания, которое до начала XIX века служило также пастушьим домиком и было оснащено колоколом и часами. В обязанности учителя входила должность звонаря. Новая школа по адресу Штайнкопфштрассе, 12 была открыта 31 октября 1869 года. Число учеников выросло с примерно 20 в начале XIX века до 71 в 1910 году, когда было построено новое здание школы на нынешней Хиршгартенштрассе. С тех пор старая школа служила городской ратушей. На Пасху 1963 года школа в Хесслохе была закрыта, и ученики начальной школы снова стали посещать "Школу Эрнста Гёбеля" в Клоппенхайме. Старое здание школы теперь является частной собственностью, а в новом разместился детский сад.

После Тридцатилетней войны в деревне проживало всего 26 человек. До конца XVIII века здесь всегда проживало менее 100 человек, в XIX веке их число возросло до 250. В 1746 году 24 из 81 жителя деревни были землевладельцами, которым принадлежало в общей сложности 235 акров сельскохозяйственных угодий, 15 акров лугов и 8 акров виноградников. Чтобы пополнить свои скудные средства к существованию, крестьяне также нанимались в качестве лесных рабочих. 1816 и 1817 годы стали для деревни годами сильного голода. Хесслох управлялся мэром, которому помогали несколько олдерменов; мэр впервые упоминается в начале XVI века. На судебной печати XVIII века изображена женская фигура с мечом и весами. Последний атрибут вновь появляется на гербе, который нынешний район получил в 1951 году.

В 1848 году Хесслох также получил право на самоуправление и право избирать мэра. 1 апреля 1928 года Хесслох был включен в состав Висбадена. Экономическая структура бывшей фермерской деревни изменилась. В последние годы перед Второй мировой войной число ферм, производящих молоко, сократилось до 34. В конце XX века последний фермер, работавший полный рабочий день, оставил свое хозяйство. За исключением нескольких ремесленников и офисов небольших компаний, рабочие Хесслоха ездят на работу в Висбаден, Франкфурт и близлежащие районы. В последующие десятилетия население постепенно увеличивалось. Благодаря притоку беженцев после Второй мировой войны численность населения превысила 450 человек. Благодаря постоянно улучшающемуся сообщению с Висбаденом Хесслох превратился в привлекательный жилой район, окруженный фруктовыми садами, и достиг численности населения около 700 человек после того, как в 1960-х годах были выделены новые участки под застройку. Несмотря на этот рост, деревня сохранила свою сельскую структуру с оживленной клубной жизнью. Самым многочисленным клубом является гимнастический и спортивный клуб TuS Heßloch 1888 e.V., в котором почти столько же членов, сколько жителей.

Самыми известными жителями Хеслоха являются бывший городской советник Вернер Килиан и бывший федеральный министр внутренних дел Манфред Кантер.