Près de Heßloch se trouvait un site de colonisation préhistorique et plus tard une colonie franque. Le nom se compose des mots "Hasel" (noisetier) et "Loch" (trou) dans l'ancien sens de forêt de buissons (Loh). La forêt (silva) Heseloch est mentionnée pour la première fois dans un document datant de 1221, qui décrit les limites des terres appartenant au Fronhof de Bierstadt. D'autres mentions dans des documents datant de 1252 et 1257 sont liées à des conflits entre le couvent Saint-Jacques de Mayence, qui possède des biens ici, et le chevalier Gottfried von Biegen. En 1393, "Hanmann von Heseloch et Katharina seine Wirthin" reçurent en fief héréditaire la ferme de Lindenthal (située à Heßloch ou Bierstadt). Selon une inscription de 1411, "les héritiers de Pritsche Lang von Klop(p)heim" devaient payer des intérêts sur un bien situé à Heßloch.

Les seigneurs d'Eppstein possédaient à Heßloch la haute justice, des serfs et divers autres droits qu'ils cédèrent en 1441 aux comtes de Nassau. Depuis cette époque, le petit village appartenait à la seigneurie de Wiesbaden. En 1512, un document mentionne le tribunal de Heßloch "in den Bannzäunen". La commune ne possédait guère de parts de la forêt qui entoure le territoire de Heßloch sur plus de la moitié. Depuis 1524, Heßloch était toutefois membre de la "Markgenossenschaft zur Wiesbadener Höhe" ou "Mitmärker" et obtenait ainsi des droits d'exploitation dans les forêts du Taunus situées au nord de Wiesbaden. Au début du 19ème siècle, un morceau de forêt d'environ 200 acres dans le district de Stielheck du Kellerskopf et, en 1839, le district forestier de Steinkopf situé au nord ont été ajoutés au territoire de Heßloch.

Heßloch était la plus petite commune de la seigneurie de Wiesbaden. Avec les habitants de Kloppenheim, ils ont été soumis à la corvée depuis 1524, aussi bien pour les comtes de Nassau à Wiesbaden que pour la seigneurie de Nassau-Weilburg. Depuis 1543, Kloppenheim était la circonscription paroissiale compétente pour Heßloch. Les inscriptions des naissances, mariages et décès de la population de Heßloch y sont attestées depuis le début des registres paroissiaux de Kloppenheim en 1610. Depuis l'agrandissement de l'église de Kloppenheim en 1706/1708, 1/6 de la nef appartenait à la commune de Heßloch. Les habitants devaient contribuer aux frais d'entretien dans les mêmes proportions. Ce n'est qu'en 1825 qu'un cimetière a été créé à Heßloch. Depuis la fin de la Seconde Guerre mondiale, les prêtres de Kloppenheim célébraient le culte dans l'école de Heßloch. En 1976, une maison paroissiale a pu être construite à cet effet et complétée par un clocher en 1995.

Sur le plan scolaire également, Heßloch a longtemps appartenu à Kloppenheim ; jusqu'en 1728, les enfants de Heßloch fréquentaient l'école locale, aux frais d'entretien de laquelle la commune devait participer à hauteur de 1/6. Selon la chronique scolaire de Heßloch, c'est le maire de l'époque, Johann Andreas Wex, qui a donné l'impulsion pour la construction d'un bâtiment à deux étages, qui a également servi de maison de berger jusqu'au début du 19ème siècle et qui était équipé d'une cloche et d'une horloge. Parmi les tâches de l'instituteur figurait la fonction de sonneur de cloche. Une nouvelle école, située au 12 de la Steinkopfstraße, a été inaugurée le 31 octobre 1869. Le nombre d'élèves passa d'une vingtaine au début du 19e siècle à 71 en 1910, année au cours de laquelle une nouvelle école fut construite dans l'actuelle Hirschgartenstraße. L'ancienne école servit dès lors de mairie. A Pâques 1963, l'école de Heßloch a été fermée et les élèves de l'école primaire ont à nouveau fréquenté l'école "Ernst-Göbel-Schule" à Kloppenheim. L'ancienne école est aujourd'hui une propriété privée, la nouvelle abrite le jardin d'enfants.

Après la guerre de Trente Ans, le village ne comptait plus que 26 habitants. Jusqu'à la fin du 18ème siècle, moins de 100 personnes y ont toujours vécu ; ce nombre est passé à 250 au 19ème siècle. En 1746, sur les 81 habitants, 24 étaient propriétaires terriens et possédaient au total 235 acres de terres arables, 15 acres de prairies et 8 acres de vignes. Pour améliorer leurs maigres revenus, les paysans travaillaient également comme ouvriers forestiers. Les années 1816 et 1817 furent de terribles années de famine pour le village. Heßloch était administré par un maire assisté de quelques échevins ; la première mention d'un maire remonte au début du 16ème siècle. Un sceau du tribunal datant du 18ème siècle montre une figure féminine avec une épée et une balance. Ce dernier attribut apparaît à nouveau dans les armoiries que l'actuel district urbain a reçues en 1951.

En 1848, Heßloch obtint également des droits d'autogestion et le droit d'élire le maire. Le 01.04.1928, Heßloch fut rattaché à Wiesbaden. La structure économique de l'ancien village agricole s'est transformée. Le nombre d'exploitations agricoles produisant du lait est tombé à 34 dans les dernières années avant la Seconde Guerre mondiale. À la fin du 20e siècle, le dernier agriculteur à plein temps a abandonné sa ferme. A l'exception de quelques artisans et des bureaux de petites entreprises, les habitants de Heßloch qui travaillent font la navette entre leur domicile et leur lieu de travail à Wiesbaden, Francfort et dans les environs. Dans les décennies qui ont suivi l'incorporation, le nombre d'habitants a progressivement augmenté. En raison de l'arrivée de réfugiés, il s'élevait à plus de 450 personnes après la Seconde Guerre mondiale. Grâce à l'amélioration constante des liaisons avec Wiesbaden, Heßloch est devenue une commune résidentielle attrayante entourée de vergers et a atteint, après l'aménagement de nouveaux terrains à bâtir, un nombre d'habitants d'environ 700 personnes depuis les années 1960. Malgré cette croissance, la localité a pu conserver sa structure rurale avec une vie associative très active. L'association la plus importante est le club de gymnastique et de sport TuS Heßloch 1888 e.V., qui compte presque autant de membres que d'habitants.

Les citoyens les plus connus de Heßloch sont l'ancien député municipal Werner Kilian et l'ancien ministre fédéral de l'Intérieur Manfred Kanther.