كانت هناك مستوطنة تعود إلى عصور ما قبل التاريخ بالقرب من هيسلوخ، ثم مستوطنة فرنجية فيما بعد. ويتكون الاسم من كلمتي "هسلوخ" و"لوخ" بالمعنى القديم لـ "بوشلوالد" (لوه). ذُكرت غابة (سيلفا) هيسلوخ لأول مرة في وثيقة من عام 1221، والتي تصف حدود الأرض التابعة لبيرشتات فرونهوف. وترتبط الإشارات الوثائقية الأخرى في عامي 1252 و 1257 بنزاعات بين دير القديس يعقوب في ماينز، الذي كان يمتلك ممتلكات هنا، والفارس غوتفريد فون بيغن. في عام 1393، حصل "هانمان فون هيسلوخ وكاتارينا صاحبة الملك" على إقطاعية ليندنثالر هوف (الواقعة في هيسلوخ أو بيرشتات) كإقطاعية وراثية. ووفقاً لقيد يعود تاريخه إلى عام 1411، كان على "ورثة بريتش لانغ فون كلوب(ع) هايم" دفع فوائد من عقار في هيسلوخ.

وقد كان لوردات إيبشتاين يتمتعون بسلطة قضائية عالية وأقنان وحقوق أخرى مختلفة في هيسلوخ، والتي تنازلوا عنها إلى كونتات ناسو في عام 1441. ومنذ ذلك الوقت فصاعداً، كانت القرية الصغيرة تابعة لسيادة فيسبادن. وفي عام 1512، ذكرت إحدى الوثائق أن محكمة هايسلوخ "في دن بانزوناين". ولم يكن للبلدية أي نصيب في الغابة، التي كان أكثر من نصفها يحيط بمنطقة هيسلوخ. ومع ذلك، فمنذ عام 1524، كانت هيسلوخ عضواً في غابات فايسبادينر هوه ماركجنوسينشافت أو ميتمايركر وبالتالي حصلت على حقوق الانتفاع في غابات تاونوس إلى الشمال من فيسبادن. وفي بداية القرن التاسع عشر، أضيفت قطعة غابات مساحتها 200 فدان تقريباً في منطقة كيليرسكوبف في منطقة شتيلهيك إلى منطقة هيسلوخ وفي عام 1839 أضيفت منطقة غابات شتاينكوبف إلى الشمال.

كانت هيسلوخ هي أصغر بلدية في ولاية فيسبادن. وقد تم تجنيد السكان مع سكان كلوبنهايم للعمل لصالح كونتات ناساو في فيسبادن وكذلك لصالح مقاطعة ناساو-ويلبورغ منذ عام 1524. ومنذ عام 1543، كانت كلوبنهايم هي الأبرشية المسؤولة عن هيسلوخ. وقد تم تسجيل سجلات المواليد والزواج والوفيات لأهالي هيسلوخ هناك منذ بداية سجلات أبرشية كلوبنهايم في عام 1610. منذ توسعة كنيسة كلوبنهايم في 1706/1708، كان 1/6 من صحن الكنيسة ينتمي إلى أبرشية هيسلوخ. وكان على السكان المساهمة في تكاليف الصيانة بنفس النسبة. لم يكن لدى هيسلوخ مقبرة خاصة بها حتى عام 1825. منذ نهاية الحرب العالمية الثانية، أقام قساوسة كلوبنهايم القداس في مدرسة هيسلوخ. تم بناء قاعة أبرشية لهذا الغرض في عام 1976 وأضيف برج جرس في عام 1995.

كما كانت هيسلوخ تابعة لكلوبنهايم من حيث التعليم لفترة طويلة؛ فحتى عام 1728، كان أطفال هيسلوخ يلتحقون بالمدرسة المحلية، التي كان على البلدية المساهمة في تكاليف صيانتها بنسبة 1/6 من تكاليف صيانتها. ووفقًا لسجل مدرسة هيسلوخ، بدأ رئيس البلدية آنذاك يوهان أندرياس فيكس في تشييد مبنى من طابقين، والذي كان يستخدم أيضًا كبيت للراعي حتى بداية القرن التاسع عشر وكان مجهزًا بجرس وساعة. وشملت واجبات المدرس مكتب قارع الجرس. تم افتتاح مدرسة جديدة في Steinkopfstraße 12 في 31 أكتوبر 1869. وارتفع عدد التلاميذ من حوالي 20 تلميذاً في بداية القرن التاسع عشر إلى 71 تلميذاً في عام 1910، وهو العام الذي تم فيه تشييد مبنى المدرسة الجديدة في ما يعرف الآن باسم Hirschgartenstraße. ومنذ ذلك الحين، كانت المدرسة القديمة بمثابة دار البلدية. في عيد الفصح عام 1963، تم إغلاق المدرسة في هيسلوخ والتحق تلاميذ المدرسة الابتدائية مرة أخرى بمدرسة "إرنست-جوبيل-شول" في كلوبنهايم. أصبح مبنى المدرسة القديم الآن ملكية خاصة، أما المبنى الجديد فيضم روضة الأطفال.

بعد حرب الثلاثين عاماً، كان عدد سكان القرية 26 نسمة فقط. وحتى نهاية القرن الثامن عشر، كان يعيش هنا دائماً أقل من 100 نسمة؛ وارتفع العدد إلى 250 نسمة في القرن التاسع عشر. في عام 1746، كان 24 من أصل 81 من السكان من ملاك الأراضي الذين كانوا يمتلكون ما مجموعه 235 فداناً من الأراضي الزراعية، و15 فداناً من المروج و8 أفدنة من كروم العنب. ولتكملة معيشتهم الضئيلة، قام المزارعون أيضاً بتأجير أنفسهم كعمال غابات. كانت سنوات 1816 و1817 سنوات مجاعة شديدة في القرية. كانت هيسلوخ تدار من قبل رئيس بلدية يساعده عدد من أعضاء المجلس البلدي؛ وقد ذُكر اسم رئيس البلدية لأول مرة في بداية القرن السادس عشر. ويظهر ختم المحكمة من القرن الثامن عشر شخصية أنثى تحمل سيفاً وميزاناً. تظهر السمة الأخيرة مرة أخرى في شعار النبالة الذي حصلت عليه البلدة الحالية في عام 1951.

في عام 1848، مُنحت هيسلوخ أيضاً حقوق الحكم الذاتي والحق في انتخاب رئيس بلدية. في 1 أبريل 1928، تم دمج هيسلوخ في فيسبادن. وقد تغير الهيكل الاقتصادي للقرية الزراعية السابقة. انخفض عدد المزارع المنتجة للحليب إلى 34 مزرعة في السنوات الأخيرة قبل الحرب العالمية الثانية. وفي نهاية القرن العشرين، تخلى آخر مزارع متفرغ عن مزرعته. وبصرف النظر عن عدد قليل من الحرفيين ومكاتب الشركات الصغيرة، يتنقل العاملون في هيسلوخ إلى وظائفهم في فيسبادن وفرانكفورت والمنطقة المحيطة بها. وفي العقود التي تلت التأسيس، ازداد عدد السكان تدريجياً. وبسبب تدفق اللاجئين، تجاوز عدد السكان 450 نسمة بعد الحرب العالمية الثانية. وبفضل التحسن المستمر في الاتصال بفيسبادن، أصبحت هيسلوخ مجتمعاً سكنياً جذاباً محاطاً بالبساتين ووصل عدد سكانها إلى حوالي 700 نسمة بعد تخصيص مناطق بناء جديدة في الستينيات. وعلى الرغم من هذا النمو، فقد تمكنت القرية من الحفاظ على هيكلها الريفي مع حياة النوادي النابضة بالحياة. والنادي الذي يضم أكبر عدد من الأعضاء هو نادي الجمباز والرياضة TuS Heßloch 1888 e.V. ويضم تقريباً نفس عدد الأعضاء الذين يسكنون القرية.

أشهر مواطني هيسلوخ هم عضو مجلس المدينة السابق فيرنر كيليان ووزير الداخلية الاتحادي السابق مانفريد كانتر.