В близост до Хеслох е имало праисторическо селище, а по-късно и франкско селище. Името е съставено от думите "Hasel" и "Loch" в стария смисъл на думата Buschwald (Loh). Гората (силва) Хеселох се споменава за пръв път в документ от 1221 г., в който се описват границите на земите, принадлежащи на Биерщадт Фронхоф. Следващите документални споменавания през 1252 и 1257 г. са свързани със спорове между манастира "Свети Яков" в Майнц, който имал собственост тук, и рицаря Готфрид фон Биген. През 1393 г. "Ханман фон Хеселох и неговата хазяйка Катарина" получават Линденталер Хоф (намиращ се в Хеслох или Биерщадт) като наследствен лен. Според запис от 1411 г. "наследниците на Притче Ланг фон Клоп(п)хейм" трябвало да плащат лихви от имение в Хеслох.

Господата на Епщайн са притежавали върховна юрисдикция, крепостници и различни други права в Хеслох, които през 1441 г. отстъпват на графовете на Насау. От този момент нататък малкото селце принадлежи към господарството на Висбаден. През 1512 г. в един документ се споменава съдът на Хеслох "in den Bannzäunen". Общината не е имала почти никакви дялове в гората, повече от половината от която е обграждала района на Хеслох. От 1524 г. насам обаче Хеслох е член на Висбаденското маркгеносенсантство (Wiesbadener Höhe Markgenossenschaft или Mitmärker) и по този начин получава права за ползване на горите Таунус на север от Висбаден. В началото на XIX в. към района на Хеслох е присъединено парче гора с площ около 200 акра в района на Келерскопф в Щилхек, а през 1839 г. - и горският район Щайнкопф на север.

Хеслох е най-малката община във Висбаденското владение. Заедно с жителите на Клопенхайм, от 1524 г. жителите са призовани да работят за графовете на Насау във Висбаден, както и за господството Насау-Вайлбург. От 1543 г. Клопенхайм е енорията, която отговаря за Хеслох. Данните за раждане, брак и смърт на жителите на Хеслох се записват там от началото на регистрите на енория Клопенхайм през 1610 г. След разширяването на църквата в Клопенхайм през 1706/1708 г. 1/6 от наоса принадлежи на енорията в Хеслох. Жителите е трябвало да участват в разходите за поддръжка в същата пропорция. Едва през 1825 г. Хеслох има собствено гробище. След края на Втората световна война свещениците от Клопенхайм извършват служби в училището в Хеслох. През 1976 г. за тази цел е построена енорийска зала, а през 1995 г. е добавена камбанария.

Дълго време Хеслох принадлежи на Клопенхайм и по отношение на училищното образование; до 1728 г. децата от Хеслох посещават местното училище, 1/6 от разходите за чиято издръжка трябва да се поемат от общината. Според училищната хроника на Хеслох тогавашният кмет Йохан Андреас Векс инициира построяването на двуетажна сграда, която до началото на XIX в. служи и като овчарник и е оборудвана с камбана и часовник. Задълженията на учителя включвали и длъжността звънар. На 31 октомври 1869 г. е открито ново училище на Steinkopfstraße 12. Броят на учениците нараства от около 20 в началото на XIX в. до 71 през 1910 г., когато е построена нова училищна сграда на сегашната Хиршгартенщрасе. Оттогава старото училище служи за кметство. На Великден 1963 г. училището в Хеслох е закрито и учениците от началното училище отново посещават "Ernst-Göbel-Schule" в Клопенхайм. Сградата на старото училище днес е частна собственост, а в новата се помещава детската градина.

След Тридесетгодишната война селото има само 26 жители. До края на XVIII в. тук винаги са живели по-малко от 100 души; през XIX в. броят им нараства до 250. През 1746 г. 24 от 81 жители са били земевладелци, които са притежавали общо 235 акра земеделска земя, 15 акра ливади и 8 акра лозя. За да допълнят оскъдното си препитание, фермерите се наемали и като горски работници. Годините 1816 и 1817 са години на тежък глад за селото. Хеслох се управлява от кмет, който е подпомаган от няколко старейшини; кметът се споменава за първи път в началото на XVI век. На съдебен печат от XVIII в. е изобразена женска фигура с меч и везни. Последният атрибут се появява отново в герба, който сегашната община получава през 1951 г.

През 1848 г. Хеслох получава и права на самоуправление и право да избира кмет. На 1 април 1928 г. Хеслох е присъединен към Висбаден. Икономическата структура на бившето земеделско селище се променя. В последните години преди Втората световна война броят на фермите, произвеждащи мляко, намалява до 34. В края на XX в. последният фермер, работещ на пълен работен ден, се отказва от стопанството си. С изключение на няколко занаятчии и офиси на по-малки фирми, работещите хора от Хеслох пътуват до работните си места във Висбаден, Франкфурт и околностите. През десетилетията след присъединяването населението постепенно се увеличава. Заради притока на бежанци след Втората световна война населението надхвърля 450 души. Благодарение на постоянно подобряващите се връзки с Висбаден Хеслох се превръща в привлекателна жилищна общност, заобиколена от овощни градини, и достига население от около 700 души след обособяването на нови строителни зони през 60-те години на ХХ век. Въпреки този растеж селото успява да запази селската си структура с оживен клубен живот. Клубът с най-много членове е клубът по гимнастика и спорт TuS Heßloch 1888 e.V. с почти толкова членове, колкото са и жителите.

Най-известните граждани на Хеслох са бившият общински съветник Вернер Килиан и бившият федерален министър на вътрешните работи Манфред Кантер.