Роберт Пітер Мангольд народився 19 жовтня 1937 року в Північній Тонаванді, США. Його талант до малювання був визнаний ще в шкільні роки.

Слідом за цим талантом він вивчав абстрактне мистецтво в Клівлендській школі мистецтв з 1956 по 1959 рік.

Після одруження з художницею Сільвією Плімак, на початку 1960-х вони переїхали до Нью-Йорка. Там Мангольд вивчав картини відомих художників як науковий співробітник Музею сучасного мистецтва і, нарешті, закінчив навчання в Єльському університеті в 1963 році.

У наступні роки він організовував виставки по всьому світу, а також став відомим у Німеччині завдяки своїй триразовій участі у фестивалі документального кіно в Касселі.

18 жовтня 1998 року у Вісбаденському музеї він був нагороджений премією Явленського. У своїй похвальній промові лорд-мер Діль високо оцінив його новаторську творчість як напрочуд послідовну.

Мангольд подякував музею, спонсорам його виставок і, нарешті, місту Вісбаден в цілому, яке так люб'язно його прийняло.

Потім він поставив свій підпис у міській Золотій книзі.