وُلِد روبرت بيتر مانغولد في 19 أكتوبر 1937 في نورث توناواندا، الولايات المتحدة الأمريكية. تم التعرف على موهبته في الرسم خلال سنوات دراسته.

بعد هذه الموهبة، درس الفن التجريدي في مدرسة كليفلاند للفنون من 1956 إلى 1959.

وبعد زواجه من الفنانة سيلفيا بليماك، انتقل كلاهما إلى نيويورك في أوائل الستينيات. وهناك، درس مانغولد لوحات الفنانين المشهورين كمشرف في متحف الفن الحديث وأكمل دراسته أخيراً في جامعة ييل عام 1963.

في السنوات التي تلت ذلك، نظّم معارض في جميع أنحاء العالم وأصبح معروفاً في ألمانيا من خلال مشاركته ثلاث مرات في معرض دوكومنتا في كاسل.

في 18 أكتوبر 1998، مُنح جائزة جاولينسكي في متحف فيسبادن. وقد أشاد اللورد ديل في خطابه الإشادة بأعماله المبتكرة ووصفها بأنها متسقة بشكل ملحوظ.

وشكر مانغولد المتحف والجهات الراعية لمعارضه وأخيراً مدينة فيسبادن ككل، التي رحبت به بلطف شديد.

ثم وقّع بعد ذلك على الكتاب الذهبي للمدينة.