Ο Robert Peter Mangold γεννήθηκε στις 19 Οκτωβρίου 1937 στη North Tonawanda των ΗΠΑ. Το ταλέντο του στο σχέδιο αναγνωρίστηκε ήδη από τα σχολικά του χρόνια.

Ακολουθώντας αυτό το ταλέντο, σπούδασε αφηρημένη τέχνη στο Cleveland School of Art από το 1956 έως το 1959.

Αφού παντρεύτηκε την καλλιτέχνιδα Sylvia Plimack, μετακόμισαν και οι δύο στη Νέα Υόρκη στις αρχές της δεκαετίας του 1960. Εκεί, ο Mangold μελέτησε τους πίνακες διάσημων καλλιτεχνών ως επόπτης στο Μουσείο Μοντέρνας Τέχνης και τελικά ολοκλήρωσε τις σπουδές του στο Yale το 1963.

Στα χρόνια που ακολούθησαν, διοργάνωσε εκθέσεις σε όλο τον κόσμο και έγινε επίσης γνωστός στη Γερμανία μέσω της τριπλής συμμετοχής του στην documenta στο Κάσελ.

Στις 18 Οκτωβρίου 1998 του απονεμήθηκε το βραβείο Jawlensky στο Μουσείο του Βισμπάντεν. Στον επαινετικό του λόγο, ο δήμαρχος Diehl εξήρε το καινοτόμο έργο του ως εξαιρετικά συνεπές.

Ο Mangold ευχαρίστησε το μουσείο, τους χορηγούς των εκθέσεών του και, τέλος, την πόλη του Βισμπάντεν στο σύνολό της, η οποία τον είχε υποδεχθεί τόσο ευγενικά.

Στη συνέχεια υπέγραψε τη Χρυσή Βίβλο της πόλης.