Robert Peter Mangold nació el 19 de octubre de 1937 en North Tonawanda, Estados Unidos. Su talento para el dibujo ya fue reconocido durante sus años escolares.

Siguiendo este talento, estudió arte abstracto en la Cleveland School of Art de 1956 a 1959.

Tras casarse con la artista Sylvia Plimack, ambos se trasladaron a Nueva York a principios de la década de 1960. Allí, Mangold estudió los cuadros de artistas famosos como supervisor en el Museo de Arte Moderno y finalmente completó sus estudios en Yale en 1963.

En los años siguientes, organizó exposiciones en todo el mundo y también se dio a conocer en Alemania gracias a su participación en tres ocasiones en la documenta de Kassel.

El 18 de octubre de 1998 recibió el Premio Jawlensky en el Museo de Wiesbaden. En su elogioso discurso, el alcalde Diehl calificó su innovadora obra de notablemente coherente.

Mangold dio las gracias al museo, a los patrocinadores de sus exposiciones y, por último, a la ciudad de Wiesbaden en su conjunto, que tan amablemente le había acogido.

A continuación firmó en el Libro de Oro de la ciudad.