Robert Peter Mangold 19 Ekim 1937'de Kuzey Tonawanda, ABD'de doğdu. Çizim yeteneği daha okul yıllarında fark edilmişti.

Bu yeteneğinin ardından 1956'dan 1959'a kadar Cleveland Sanat Okulu'nda soyut sanat eğitimi aldı.

Sanatçı Sylvia Plimack ile evlendikten sonra her ikisi de 1960'ların başında New York'a taşındı. Burada Modern Sanat Müzesi'nde süpervizör olarak ünlü sanatçıların resimlerini inceleyen Mangold, 1963 yılında Yale'deki eğitimini tamamladı.

Takip eden yıllarda dünya çapında sergiler düzenledi ve Kassel'deki documenta'ya üç kez katılarak Almanya'da da tanındı.

18 Ekim 1998'de Wiesbaden Müzesi'nde Jawlensky Ödülü'ne layık görüldü. Belediye Başkanı Diehl yaptığı övgü dolu konuşmada Mangold'un yenilikçi eserlerinin son derece tutarlı olduğunu belirtti.

Mangold müzeye, sergilerinin sponsorlarına ve son olarak kendisini bu kadar nazik bir şekilde karşılayan Wiesbaden şehrine teşekkür etti.

Mangold daha sonra şehrin Altın Kitabını imzaladı.