Robert Peter Mangold s-a născut pe 19 octombrie 1937 în North Tonawanda, SUA. Talentul său pentru desen a fost deja recunoscut în timpul anilor de școală.

În urma acestui talent, a studiat arta abstractă la Cleveland School of Art între 1956 și 1959.

După ce s-a căsătorit cu artista Sylvia Plimack, amândoi s-au mutat la New York la începutul anilor 1960. Acolo, Mangold a studiat picturile unor artiști celebri ca supraveghetor la Muzeul de Artă Modernă și, în cele din urmă, și-a finalizat studiile la Yale în 1963.

În anii care au urmat, a organizat expoziții în întreaga lume și a devenit cunoscut și în Germania prin participarea sa de trei ori la documenta din Kassel.

La 18 octombrie 1998, a primit Premiul Jawlensky la Muzeul Wiesbaden. În discursul său laudativ, primarul Diehl a lăudat opera sa inovatoare ca fiind remarcabil de consistentă.

Mangold a mulțumit muzeului, sponsorilor expozițiilor sale și, în cele din urmă, întregului oraș Wiesbaden, care l-a primit atât de bine.

A semnat apoi Cartea de Aur a orașului.