Роберт Питер Мангольд родился 19 октября 1937 года в Норт-Тонаванде, США. Его талант к рисованию проявился уже в школьные годы.

Следуя этому таланту, он изучал абстрактное искусство в Кливлендской школе искусств с 1956 по 1959 год.

После женитьбы на художнице Сильвии Плимак они оба переехали в Нью-Йорк в начале 1960-х годов. Там Мэнголд изучал картины известных художников в качестве куратора в Музее современного искусства и, наконец, завершил свое обучение в Йельском университете в 1963 году.

В последующие годы он организовывал выставки по всему миру, а также стал известен в Германии благодаря своему трехкратному участию в выставке documenta в Касселе.

18 октября 1998 года в музее Висбадена ему была вручена Явленская премия. В своей похвальной речи лорд-бургомистр Диль назвал его новаторское творчество удивительно последовательным.

Мангольд поблагодарил музей, спонсоров его выставок и, наконец, город Висбаден в целом, который так радушно принял его.

Затем он подписал Золотую книгу города.