Робърт Питър Манголд е роден на 19 октомври 1937 г. в Норт Тоноуанда, САЩ. Талантът му да рисува е забелязан още в ученическите му години.

Следвайки този талант, той изучава абстрактно изкуство в Cleveland School of Art от 1956 до 1959 г.

След като се жени за художничката Силвия Плимак, в началото на 60-те години двамата се преместват в Ню Йорк. Там Манголд изучава картините на известни художници като супервайзър в Музея за модерно изкуство и накрая завършва обучението си в Йейл през 1963 г.

През следващите години той организира изложби по целия свят и става известен и в Германия с трикратното си участие в documenta в Касел.

На 18 октомври 1998 г. му е присъдена наградата "Явленски" в музея във Висбаден. В похвалната си реч кметът Дил оценява новаторското му творчество като забележително последователно.

Манголд благодари на музея, на спонсорите на изложбите му и накрая на целия град Висбаден, който го е посрещнал толкова любезно.

След това той се подписа в Златната книга на града.