Robert Peter Mangold urodził się 19 października 1937 roku w North Tonawanda w USA. Jego talent do rysowania został zauważony już w latach szkolnych.

Podążając za tym talentem, studiował sztukę abstrakcyjną w Cleveland School of Art w latach 1956-1959.

Po ślubie z artystką Sylvią Plimack, oboje przeprowadzili się do Nowego Jorku na początku lat 60-tych. Tam Mangold studiował obrazy znanych artystów jako opiekun w Muzeum Sztuki Nowoczesnej i ostatecznie ukończył studia na Yale w 1963 roku.

W kolejnych latach organizował wystawy na całym świecie, a także stał się znany w Niemczech dzięki trzykrotnemu udziałowi w documenta w Kassel.

18 października 1998 r. otrzymał nagrodę Jawlensky'ego w Muzeum w Wiesbaden. W przemówieniu pochwalnym burmistrz Diehl pochwalił jego innowacyjną twórczość jako niezwykle spójną.

Mangold podziękował muzeum, sponsorom jego wystaw i wreszcie całemu miastu Wiesbaden, które tak życzliwie go przyjęło.

Następnie podpisał Złotą Księgę miasta.