Rdzeniem działalności policji w średniowieczu i wczesnym okresie nowożytnym było utrzymanie lub przywrócenie stanu "dobrego porządku" w społeczności. Najważniejszym środkiem do osiągnięcia tego celu było wydawanie przepisów policyjnych, które obejmowały przepisy przeciwpożarowe, handlowe i bezpieczeństwa lub były skierowane przeciwko nadmiernemu luksusowi. Termin "policja" pojawił się dopiero w ostatniej ćwierci XV wieku. Prekursorem był urząd beadle w Wiesbaden, który był posłańcem, komornikiem, strażnikiem więziennym i funkcjonariuszem więziennym w jednym; w wielu miejscach był również odpowiedzialny za egzekwowanie wyroków. Właściwy urząd bartnika został wspomniany w 1376 r. w "Merkerbuch", najstarszym rejestrze miejskim i sądowym. Czterech "strzelców" sprawowało władzę policyjną niskiego szczebla. Do XVIII wieku miasto było odpowiedzialne za zarządzanie policją, a wpływ władcy ograniczał się w dużej mierze do wydawania odpowiednich rozporządzeń.

Działania władz nasiliły się pod koniec XVII wieku. W 1709 roku książę Georg August Samuel z Nassau-Idstein wydał przepisy mające na celu zwiększenie "dobrej policji", w szczególności poprawę warunków higienicznych w odniesieniu do gości uzdrowiska. Od 1728 r. można mówić o bardziej rygorystycznej interwencji władcy. Rozporządzenie o strzeżeniu bram i wprowadzeniu nocnych patroli pochodzi z 1749 roku. Od połowy XVIII wieku doraźne przepisy policyjne, często determinowane bieżącymi wydarzeniami, zostały zastąpione modernizacją administracji i pierwszymi próbami legislacji policyjnej. Zgodnie z "Instrukcją" wydaną przez władcę w 1757 r., "Landkommissarius" (komisarz okręgowy), wójt i burmistrz miasta, urzędnik miejski, jeden z urzędników sądowych oraz asesor lub sekretarz głównego sędziego tworzyli sąd policyjny, który co dwa tygodnie miał znosić w ratuszu wszystkie "wady i przestępstwa przeciwko dobremu nadzorowi policyjnemu". Do jego obowiązków należał nadzór nad wagami i miarami, inspekcja rzeźników, piekarzy, sklepów spożywczych i karczmarzy, nadzór nad sprzątaniem ulic, egzekwowanie kar, wydalanie żebraków, policja dla obcokrajowców itp.

Nową jakość osiągnięto wraz z utworzeniem Deputacji Policji Książęcej, która została utworzona w 1769 r. jako organ nadzorczy dla całego kraju i była odpowiedzialna za kwestie bezpieczeństwa, zadania policji przeciwpożarowej, handlowej, sanitarnej i budowlanej, za poprawę sanatoriów oraz za nadzór nad funkcjonariuszami więziennymi i policyjnymi. Miała również zajmować się policją terenową. W przypadku Wiesbaden deputacja policji miała specjalny status: była bezpośrednio odpowiedzialna przed miastem i sprawowała kontrolę nad całym systemem policji miejskiej. Za przestępstwa moralne odpowiadał natomiast konsystorz. Dalszy podział kompetencji nastąpił wraz z utworzeniem sądu karnego.

Pod koniec XVIII wieku ustawodawstwo policyjne zostało rozszerzone i stworzono aparat organów odpowiednich do egzekwowania prawa. Sama gmina pełniła jedynie obowiązki policji polowej i przeciwpożarowej. Do 1817 r. władze składały się z dyrektora policji, który otrzymywał instrukcje bezpośrednio od rządu, a także sędziego karnego i prawnika. Do obowiązków policji należało teraz także pilnowanie cechów i nadzór nad służbą, sprawowanie cenzury i zaangażowanie w administrację szpitalną. W 1812 r. nadzór nad policją budowlaną został przeniesiony do oddzielnego biura policji budowlanej. Od 1822 r. na czele policji stał "Commissarius", któremu podlegała służba policyjna, stróże nocni, latarnicy, strażnicy polowi, inspektorzy mięsa i grenadierzy rezerwy. Oprócz zwykłych obowiązków policji sanitarnej, handlowej i przeciwpożarowej, sprawowania cenzury i kontroli nad cywilnym więzieniem, był on odpowiedzialny za rejestrację służby i cudzoziemców. W 1823 r. zespół składał się z posterunkowego i ośmiu sierżantów. W 1829 r. urząd otrzymał górne piętro starego ratusza na swoją siedzibę. Ze względu na liberalne dążenia po rewolucji 1848 r. policja na pewien czas stała się ponownie miejska. W 1850 r. biuro komisarza policji przeniosło się do kilku pomieszczeń w Schützenhof. Od 1854 r. pracownicy byli umundurowani. Na mocy dekretu książęcego z 8 sierpnia 1857 r. zarządzanie całą policją, w tym policją lokalną, zostało przeniesione do nowo utworzonej dyrekcji policji, która podlegała bezpośrednio rządowi stanowemu i była upoważniona do wydawania zakazów i nakazów pod groźbą określonych grzywien lub odpowiednich kar pracy i aresztowania. Siedzibą tego organu był tzw. Schenck'sche Haus. W tym czasie miasto było podzielone na siedem dzielnic. Roczny raport statystyczny z 1910 r. podaje liczbę funkcjonariuszy mundurowych na 141 (jeden inspektor policji, pięciu komisarzy, siedmiu posterunkowych, w tym jeden konny, 128 posterunkowych, w tym sześciu konnych). Było też 19 detektywów. W dniu 15 lipca 1904 r. nowy budynek policji przy Friedrichstraße 15 (dziś nr 25) został przekazany i przemianowany na "Polizeipräsidium". Koszty tego wspaniałego budynku wyniosły 550 000 RM.

W dniu 15 maja 1924 r. policja w Wiesbaden stała się ponownie policją miejską na polecenie Międzysojuszniczej Komisji Nadreńskiej. Obszar odpowiedzialności zwiększył się również dzięki przyłączeniu Biebrich, Schierstein i Sonnenberg w 1924 r. oraz kolejnych dziewięciu przedmieść w 1928 r.: zarządzanie policją w tych miejscach zostało przeniesione do Wiesbaden. Oprócz pięciu istniejących okręgów policyjnych w Wiesbaden istniał teraz szósty okręg w Biebrich, kilka oddziałów okręgowych na przedmieściach, biura Landjäger w Erbenheim i Rambach, a także dwa posterunki Landjäger i Schutzpolizeilandpost w Kloppenheim, Igstadt i Frauenstein. 436 policjantów i dwunastu stróżów nocnych, a także oddział obławczy utworzony 01.04.1928 r. uzupełniały administrację policyjną, która została ponownie znacjonalizowana 02.07.1930 r. po tym, jak okupowane terytoria w Nadrenii stały się wolne.

Kiedy narodowi socjaliści doszli do władzy w 1933 r., "Państwowy Komisarz Policji w Hesji" objął stanowisko szefa całej policji w Hesji, w tym w Wiesbaden. W latach 1933-45 część sił policyjnych została przeniesiona do Wehrmachtu i SS. Nalot bombowy w nocy z 2 na 3 lutego 1945 r. całkowicie zniszczył front komendy policji od strony Marktstraße. Władze okupacyjne natychmiast przystąpiły do odbudowy policji jako policji miejskiej wzorowanej na modelu amerykańskim.

Po II wojnie światowej urząd ponownie stał się miejski i został podporządkowany burmistrzowi, który pełnił również funkcję komendanta policji. W dniu 22 czerwca 1945 r. utworzono komendę policji ochronnej, której miejscem pracy była na wpół zniszczona komenda policji przy Friedrichstraße 25, a teraz rozpoczęto prace nad stopniowym usuwaniem śladów zniszczeń. W 1947 r. utworzono pierwsze wyspecjalizowane wydziały śledcze. W lutym 1955 r. zajęto nowe skrzydło na piętrze. Na parterze znajdowały się sklepy. W dniu 1 stycznia 1974 r. administracja policyjna została przeniesiona do kraju związkowego Hesja. Komenda główna policji w Wiesbaden otrzymała większy obszar odpowiedzialności i dodano okręgi Untertaunus i Rheingau. W latach 1990-2001 władze wdrożyły projekt pilotażowy mający na celu poprawę sytuacji w zakresie bezpieczeństwa; m.in. wcześniej oddzielna policja bezpieczeństwa i policja kryminalna miały zostać połączone we wspólny departament, a zadania przekrojowe miały zostać połączone w departament administracyjny i logistyczny. W ramach tej reformy komenda policji w Wiesbaden stała się komendą policji Zachodniej Hesji i jedną z siedmiu nowo utworzonych regionalnych komend policji w Hesji.

Zgodnie z rozporządzeniem z dnia 18 grudnia 2000 r. komenda policji stanowej w Ministerstwie Spraw Wewnętrznych Hesji jest najwyższym organem policyjnym; niezależne miasto Wiesbaden, powiat Hochtaunus, powiat Limburg-Weilburg, powiat Main-Taunus i powiat Rheingau-Taunus zostały przydzielone do komendy policji zachodniej Hesji jako obszary służbowe. Regionalnym okręgiem usługowym dla Wiesbaden jest Dyrekcja Policji Wiesbaden z pięcioma posterunkami policji na terenie miasta. W październiku 2004 r. komenda główna policji przeniosła się do nowego budynku przy Konrad-Adenauer-Ring 51, w którym mieści się między innymi siedziba główna, wydziały operacyjne, centralne i administracyjne, a także wydział dochodzeniowo-śledczy Komendy Głównej Policji Zachodniej Hesji.

Pierwszym prezydentem policji był Karl Egon Prinz zu Hohenlohe Schillingsfürst w latach 1896-1902. Po nim funkcję tę pełnili Bernhard Wilhelm Albrecht Schenck (1902-1917), Alexander Alberti (1918-1919), Viktor Krause (1919-23), Otto Froitzheim (1926-33), Adolf von Gablenz (1933-45), Magnus Heimannsberg (1945-48), Herbert Becker (1948-63), dr. Karl Ender (1963-85), dr Horst Schedler (1985-87), Woldemar Kentmann (1987-91), Wolfhard Hoffmann (1991-95), Norbert Thomas (1995-99), Peter Frerichs (1999-2010), Robert Schäfer (2010-15) i od 2015 r. Stefan Müller.