Основним завданням поліції в Середньовіччі та ранньомодерний період було підтримання або відновлення стану "доброго порядку" в суспільстві. Найважливішим засобом для цього було видання поліцейських приписів, які включали протипожежні, торговельні та охоронні правила або були спрямовані проти надмірної розкоші. Термін "поліція" з'явився лише в останній чверті 15 століття. Його попередником була посада біделя у Вісбадені, який був гінцем, судовим виконавцем, тюремним наглядачем і в'язничним офіцером в одній особі; у багатьох місцях він також відповідав за виконання судових вироків. Власне посада бідарів згадується в 1376 році в "Меркербух", найстарішому міському та судовому реєстрі. Чотири "стрільці" здійснювали своєрідну поліцейську владу нижчого рівня. До 18 століття за управління поліцією відповідало місто, а вплив суверена здебільшого обмежувався виданням відповідних розпоряджень.

Діяльність влади активізувалася наприкінці 17 століття. У 1709 році князь Георг Август Самуїл Нассау-Ідштайн видав розпорядження, спрямовані на посилення "доброї поліції", зокрема на покращення гігієнічних умов щодо гостей курорту. Починаючи з 1728 року, можна говорити про більш суворе втручання з боку суверена. Указ про охорону брами та запровадження нічних патрулів датується 1749 роком. Починаючи з середини XVIII століття, на зміну спеціальним поліцейським розпорядженням, часто зумовленим поточними подіями, прийшла модернізація адміністрації та перші спроби створення поліцейського законодавства. Згідно з "Інструкцією", виданою сувереном у 1757 році, "ландкомісар" (окружний комісар), міський голова та бургомістр, міський писар, один із судових писарів та асесор або секретар магістрату утворювали поліцейський суд, який мав кожні два тижні збиратися в ратуші для усунення всіх "дефектів та правопорушень, що перешкоджають належному виконанню поліцейських обов'язків". До його обов'язків входили нагляд за мірами і вагами, перевірка м'ясників, пекарів, бакалійників і корчмарів, нагляд за прибиранням вулиць, виконанням покарань, вигнання жебраків, поліція для іноземців тощо.

Нова якість була досягнута зі створенням у 1769 році Княжої поліцейської депутації, яка була створена як наглядовий орган для всієї країни і відповідала за питання безпеки, пожежної, торговельної, санітарної та будівельної поліції, за поліпшення санаторіїв, нагляд за в'язницями та поліцейськими службовцями. Воно також повинно було керувати польовою поліцією. У Вісбадені поліцейський департамент мав особливий статус: він був безпосередньо підзвітний місту і здійснював контроль над усією муніципальною поліцією. Моральні злочини, однак, належали до компетенції консисторії. Подальший розподіл повноважень відбувся зі створенням кримінального суду.

Наприкінці 18 століття було розширено поліцейське законодавство і створено апарат органів, придатних для забезпечення правопорядку. Сам муніципалітет виконував лише функції польової та пожежної поліції. До 1817 року поліція складалася з директора поліції, який отримував вказівки безпосередньо від уряду, а також кримінального судді та адвоката. До обов'язків поліції тепер також входили охорона порядку в гільдіях і нагляд за слугами, здійснення цензури та участь в управлінні лікарнями. У 1812 році управління будівельною поліцією було передано в окреме управління будівельної поліції. З 1822 року поліцією керував "комісаріус", якому підпорядковувалися поліцейські служителі, нічні сторожі, ліхтарники, польові наглядачі, м'ясні інспектори та запасні гренадерки. Окрім звичайних обов'язків санітарної, торговельної та пожежної поліції, здійснення цензури та контролю за цивільною в'язницею, він відповідав за реєстрацію слуг та іноземців. У 1823 році команда складалася з констебля і восьми сержантів. У 1829 році для управління було виділено верхній поверх старої ратуші. Завдяки ліберальним починанням після революції 1848 року поліція на деякий час знову стала муніципальною. У 1850 році офіс комісара поліції переїхав до кількох кімнат у Шютценгофі. З 1854 року працівники були одягнені в уніформу. Герцогським указом від 8 серпня 1857 року управління всією поліцією, включаючи місцеву поліцію, було передано новоствореному поліцейському управлінню, яке безпосередньо підпорядковувалося державному уряду і мало право видавати заборони і накази із загрозою певних штрафів або відповідних покарань у вигляді праці та арешту. Місцезнаходженням цього органу був так званий будинок Шенкеша. У цей час місто було поділене на сім районів. У річному статистичному звіті за 1910 рік кількість поліцейських у формі становила 141 особу (один інспектор поліції, п'ять комісарів, сім констеблів, у тому числі один на коні, 128 констеблів, у тому числі шість на коні). Також було 19 детективів. 15 липня 1904 року нову будівлю поліції на Фрідріхштрассе, 15 (сьогодні № 25) було передано і перейменовано на "Поліцейське управління" (Polizeipräsidium). Витрати на розкішну будівлю склали 550 000 румунських марок.

15 травня 1924 року поліція Вісбадена знову стала муніципальною за розпорядженням Міжсоюзницької Рейнської комісії. Зона відповідальності також збільшилася завдяки приєднанню Бібріха, Ширштайна та Зонненберга у 1924 році та ще дев'яти передмість у 1928 році: управління поліцією в цих місцях було передано до Вісбадена. На додаток до п'яти існуючих поліцейських округів у Вісбадені, тепер існував 6-й округ у Бібріху, кілька районних відділень у передмістях, офіси ландскнехтів у Ербенгаймі та Рамбаху, а також два ландскнехти та поліцейські пости у Клоппенгаймі, Іґштадті та Фрауенштайні. 436 поліцейських і дванадцять нічних вартових, а також рейдовий загін, створений 01.04.1928 р., доповнювали поліцейську адміністрацію, яка була знову націоналізована 02.07.1930 р. після того, як окуповані території Рейнської області стали вільними.

Коли націонал-соціалісти прийшли до влади в 1933 році, "Державний комісар поліції Гессену" обійняв посаду керівника всієї поліції Гессену, включно з Вісбаденом. У 1933-45 роках частина поліції перейшла на службу до Вермахту та СС. Бомбардування в ніч з 2 на 3 лютого 1945 року повністю зруйнувало фасад штаб-квартири поліції, що виходив на вулицю Марктштрассе. Окупаційна влада негайно взялася за відновлення поліції як муніципальної поліції за американським зразком.

Після Другої світової війни поліція знову стала муніципальною і перейшла під контроль лорда-мера, який також виконував обов'язки начальника поліції. 22 червня 1945 року було сформовано командування охоронної поліції, робочим місцем якої стала напівзруйнована штаб-квартира поліції на Фрідріхштрассе, 25, і розпочалися роботи з поступового усунення слідів руйнувань. У 1947 році були створені перші спеціалізовані відділи кримінального розшуку. У лютому 1955 року було зайнято нове крило на верхньому поверсі. На першому поверсі розмістилися магазини. 1 січня 1974 року управління поліції перейшло до землі Гессен. Управління поліції Вісбадена отримало більшу зону відповідальності, до неї додалися райони Унтертаунус і Райнгау. З 1990 по 2001 рік управління реалізувало пілотний проект, спрямований на поліпшення ситуації з безпекою; серед іншого, раніше окремі служби безпеки та кримінальної поліції мали бути об'єднані в спільний департамент, а міжгалузеві завдання - об'єднані в адміністративний та матеріально-технічний відділ. У рамках цієї реформи управління поліції Вісбадена стало управлінням поліції Західного Гессену і одним із семи новостворених регіональних управлінь поліції в Гессені.

Згідно з постановою від 18 грудня 2000 року, головне управління поліції землі Гессен є вищим органом поліції, а незалежне місто Вісбаден, район Хохтаунус, район Лімбург-Вайльбург, район Майн-Таунус і район Рейнгау-Таунус були закріплені за головним управлінням поліції Західного Гессену в якості зон обслуговування. Регіональною зоною обслуговування Вісбадена є Управління поліції Вісбадена з п'ятьма поліцейськими дільницями в районі міста. У жовтні 2004 року управління поліції переїхало до нової будівлі за адресою Конрад-Аденауер-Ринг 51, в якій, серед іншого, розмістилися головний офіс, оперативний відділ, відділ центральних служб та адміністрації, а також відділ кримінального розшуку управління поліції Західного Гессену.

Першим президентом поліції був Карл Егон Принц цу Гогенлое Шиллінгсфюрст з 1896 по 1902 рік. За ним слідували президенти Бернхард Вільгельм Альбрехт Шенк (1902-1917), Олександр Альберті (1918-1919), Віктор Краузе (1919-23), Отто Фройцгайм (1926-33), Адольф фон Габленц (1933-45), Магнус Гайманнсберг (1945-48), Герберт Беккер (1948-63), д-р. Карл Ендер (1963-85), д-р Хорст Шедлер (1985-87), Вольдемар Кентманн (1987-91), Вольфгард Гофманн (1991-95), Норберт Томас (1995-99), Петер Фреріхс (1999-2010), Роберт Шефер (2010-15) і, з 2015 року, Штефан Мюллер.