Au Moyen-Âge et au début des temps modernes, l'activité policière consistait essentiellement à maintenir ou à rétablir le "bon ordre" dans une communauté. Le moyen le plus important pour y parvenir était la promulgation de règlements de police, qui contenaient des dispositions relatives à la police du feu, à la police du commerce, à la police de sécurité ou qui étaient dirigés contre un luxe excessif. Le terme de police n'apparaît que dans le dernier quart du 15e siècle. Un précurseur est à Wiesbaden la fonction de "Büttel", qui était à la fois messager, huissier, gardien de prison et agent d'exécution ; en de nombreux endroits, il était également chargé de l'exécution des jugements. La fonction de Bailli proprement dite est mentionnée en 1376 dans le "Merkerbuch", le plus ancien livre de la ville et du tribunal. Quatre "archers" exerçaient une sorte de pouvoir de basse police. Jusqu'au XVIIIe siècle, la gestion de la police incombait à la ville, l'influence des seigneurs se limitant en grande partie à l'édiction de prescriptions correspondantes.

L'activité des autorités s'intensifia à la fin du XVIIe siècle. En 1709, le prince Georg August Samuel zu Nassau-Idstein édicta des dispositions ayant pour objet l'augmentation de la "bonne police", en particulier l'amélioration des conditions d'hygiène en ce qui concerne les curistes. A partir de 1728, on peut parler d'une intervention plus stricte du souverain. Une ordonnance sur la surveillance des portes et l'introduction de patrouilles de nuit date de 1749. A partir du milieu du XVIIIe siècle, la modernisation de l'administration et les premières ébauches d'une législation policière ont remplacé les réglementations ad hoc de la police, souvent dictées par l'actualité. Selon une "instruction" du souverain de 1757, un "Landkommissarius", l'échevin en chef et l'échevin de la ville, le greffier de la ville, l'un des hommes de justice et un assesseur ou un secrétaire de la préfecture formaient un tribunal de police qui devait abolir tous les quinze jours à l'hôtel de ville tous les "défauts et infirmités qui s'opposent à la bonne police". Les tâches comprenaient la surveillance des poids et mesures, la visite des bouchers, des boulangers, des épiciers et des aubergistes, la surveillance du nettoyage des ruelles, l'application des amendes, le refoulement des mendiants, la police des étrangers, etc.

Une nouvelle qualité fut atteinte avec la création de la députation de police princière, instituée en 1769 comme autorité de surveillance pour l'ensemble du pays et chargée des questions de sécurité, des tâches de police du feu, de l'industrie, de la santé et de la construction, de l'amélioration des établissements de cure ainsi que de la surveillance de la prison et des agents de police. Elle devait également s'occuper de la police de terrain. Pour Wiesbaden, la députation de la police avait une position particulière : elle était directement supérieure à la ville et exerçait un contrôle sur l'ensemble de la police municipale. Les délits moraux relevaient toutefois de la compétence du consistoire. Une nouvelle répartition des compétences eut lieu avec la création du tribunal criminel.

A la fin du 18e siècle, la législation sur la police a été étendue et un appareil administratif adapté à l'exécution a été créé. La commune elle-même n'avait plus que des tâches de police du champ et du feu. Jusqu'en 1817, l'autorité se composait d'un directeur de la police, qui recevait ses instructions directement du gouvernement, ainsi que d'un juge criminel et d'un avocat. Les tâches de la police comprenaient désormais également la police des corporations et la surveillance des domestiques, l'exercice de la censure ainsi que la participation à l'administration des hôpitaux. Le traitement de la police des constructions fut confié en 1812 à un bureau de police des constructions spécifique. Depuis 1822, un "commissaire" dirigeait la police et avait sous ses ordres les huissiers de police, les veilleurs de nuit, les allumeurs de réverbères, les gardes-champêtres, les charcutiers et les grenadiers de réserve. Outre les tâches habituelles de la police de la santé, de l'industrie et du feu, l'exercice de la censure, le contrôle de la prison civile, il lui incombait d'enregistrer les domestiques et les étrangers. Un sergent et huit sergents formaient l'équipe en 1823. En 1829, l'étage supérieur de l'ancien hôtel de ville fut attribué à l'autorité comme bureau. En raison des aspirations libérales après la révolution de 1848, la police redevint temporairement municipale. En 1850, le commissariat de police s'installa dans plusieurs locaux du Schützenhof. Depuis 1854, les employés étaient en uniforme. Par décret ducal, l'administration de l'ensemble de la police, y compris la police locale, fut confiée le 08.08.1857 à une nouvelle direction de la police, directement subordonnée au gouvernement du Land et habilitée à édicter des interdictions et des obligations sous peine de certaines amendes ou de peines de travail et d'arrêts correspondantes. Le siège de cette autorité était la maison dite de Schenck. A l'époque, la ville était divisée en sept arrondissements. Le rapport statistique annuel de 1910 chiffre l'équipe à 141 fonctionnaires en uniforme (un inspecteur de police, cinq commissaires, sept sergents, dont un à cheval, 128 agents de protection, dont six à cheval). A cela s'ajoutaient 19 officiers de police judiciaire. Le 15 juillet 1904, le nouveau bâtiment de la police, situé au 15 de la Friedrichstraße (aujourd'hui au numéro 25), fut livré et rebaptisé "Polizeipräsidium". Les coûts de ce magnifique bâtiment s'élevèrent à 550.000 RM.

Le 15 mai 1924, la police de Wiesbaden redevint communale sur ordre de la Commission interalliée de Rhénanie. Le domaine d'activité s'est également élargi suite à l'incorporation de Biebrich, Schierstein et Sonnenberg en 1924 ainsi que de neuf autres banlieues en 1928 : la direction de la police dans ces localités a été transférée à Wiesbaden. Aux cinq commissariats de police existant jusqu'alors à Wiesbaden s'ajoutèrent désormais un sixième commissariat à Biebrich, plusieurs antennes de commissariat dans les banlieues, les bureaux des gardes champêtres d'Erbenheim et de Rambach ainsi que deux postes de garde champêtre ou de police de protection à Kloppenheim, Igstadt et Frauenstein. 436 policiers et douze veilleurs de nuit ainsi qu'une brigade d'assaut créée le 01.04.1928 complétaient l'administration policière, qui fut à nouveau nationalisée le 02.07.1930, après la libération des territoires occupés en Rhénanie.

Avec l'arrivée au pouvoir des nationaux-socialistes en 1933, un "commissaire d'Etat pour la police en Hesse" prit ses fonctions à la tête de l'ensemble de la police de Hesse et donc aussi de Wiesbaden. Une partie de la police fut transférée dans la Wehrmacht et la SS en 1933-45. Suite au bombardement de la nuit du 02/03/02/1945, le front de la préfecture de police donnant sur la Marktstraße fut totalement détruit. Les autorités d'occupation ont immédiatement mis en place la reconstruction de la police, et ce, selon le modèle américain, en tant que police municipale.

Après la Seconde Guerre mondiale, l'autorité redevint donc communale et fut placée sous l'autorité du maire, qui faisait également office de commissaire de police. Le 22 juin 1945, le commandement de la police de protection a été créé, le lieu de travail étant le commissariat de police à moitié détruit de la Friedrichstraße 25. On s'est alors mis à effacer peu à peu les traces de la destruction. En 1947, on commença à créer les premiers commissariats spécialisés de la police judiciaire. En février 1955, une nouvelle aile a pu être aménagée à l'étage supérieur. Le rez-de-chaussée était occupé par des magasins. Le 01.01.1974, l'administration de la police a été placée sous l'autorité du Land de Hesse. La zone de compétence de la préfecture de police de Wiesbaden s'est agrandie et les districts de Untertaunus et Rheingau ont été ajoutés. De 1990 à 2001, l'autorité a mis en œuvre un projet pilote visant à améliorer la situation en matière de sécurité ; il s'agissait notamment de réunir la police de protection et la police judiciaire, autrefois séparées, dans un service commun et de regrouper les tâches transversales dans un service administratif et un service logistique. Dans le cadre de cette réforme, le commissariat de police de Wiesbaden est devenu le Polizeipräsidium Westhessen et l'un des sept commissariats de surface nouvellement créés en Hesse.

Conformément à l'ordonnance du 18.12.2000, la préfecture de police du Land au sein du ministère de l'Intérieur de Hesse est l'autorité de police suprême ; la ville de Wiesbaden, indépendante du district, le Hochtaunuskreis, le Landkreis Limburg-Weilburg, le Main-Taunus-Kreis et le Rheingau-Taunus-Kreis ont été attribués à la préfecture de police de Hesse occidentale comme zone de service. La zone de service régionale pour Wiesbaden est la direction de la police de Wiesbaden avec cinq commissariats dans la zone urbaine. En octobre 2004, la préfecture de police a déménagé dans de nouveaux locaux au Konrad-Adenauer-Ring 51, où se trouvent, entre autres, outre la direction de l'administration, les services d'intervention, les services centraux et l'administration ainsi que la direction de la police criminelle de la préfecture de police de la Hesse occidentale.

Le premier commissaire de police fut Karl Egon Prinz zu Hohenlohe Schillingsfürst de 1896 à 1902. Lui ont succédé les présidents Bernhard Wilhelm Albrecht Schenck (1902-1917), Alexander Alberti (1918-1919), Viktor Krause (1919-23), Otto Froitzheim (1926-33), Adolf von Gablenz (1933-45), Magnus Heimannsberg (1945-48), Herbert Becker (1948-63), Dr. Karl Ender (1963-85), Dr Horst Schedler (1985-87), Woldemar Kentmann (1987-91), Wolfhard Hoffmann (1991-95), Norbert de Schenck. A l'époque, la ville était divisée en sept arrondissements. Le rapport statistique annuel de 1910 chiffre l'équipe à 141 fonctionnaires en uniforme (un inspecteur de police, cinq commissaires, sept sergents, dont un à cheval, 128 agents de protection, dont six à cheval). A cela s'ajoutaient 19 officiers de police judiciaire. Le 15 juillet 1904, le nouveau bâtiment de la police, situé au 15 de la Friedrichstraße (aujourd'hui au numéro 25), fut livré et rebaptisé "Polizeipräsidium". Les coûts de ce magnifique bâtiment s'élevèrent à 550.000 RM.

Le 15 mai 1924, la police de Wiesbaden redevint communale sur ordre de la Commission interalliée de Rhénanie. Le domaine d'activité s'est également élargi suite à l'incorporation de Biebrich, Schierstein et Sonnenberg en 1924 ainsi que de neuf autres banlieues en 1928 : la direction de la police dans ces localités a été transférée à Wiesbaden. Aux cinq commissariats de police existant jusqu'alors à Wiesbaden s'ajoutèrent désormais un sixième commissariat à Biebrich, plusieurs antennes de commissariat dans les banlieues, les bureaux des gardes champêtres d'Erbenheim et de Rambach ainsi que deux postes de garde champêtre ou de police de protection à Kloppenheim, Igstadt et Frauenstein. 436 policiers et douze veilleurs de nuit ainsi qu'une brigade d'assaut créée le 01.04.1928 complétaient l'administration policière, qui fut à nouveau nationalisée le 02.07.1930, après la libération des territoires occupés en Rhénanie.

Avec l'arrivée au pouvoir des nationaux-socialistes en 1933, un "commissaire d'Etat pour la police en Hesse" prit ses fonctions à la tête de l'ensemble de la police de Hesse et donc aussi de Wiesbaden. Une partie de la police fut transférée dans la Wehrmacht et la SS en 1933-45. Suite au bombardement de la nuit du 02/03/02/1945, le front de la préfecture de police donnant sur la Marktstraße fut totalement détruit. Les autorités d'occupation ont immédiatement mis en place la reconstruction de la police, et ce, selon le modèle américain, en tant que police municipale.

Après la Seconde Guerre mondiale, l'autorité redevint donc communale et fut placée sous l'autorité du maire, qui faisait également office de commissaire de police. Le 22 juin 1945, le commandement de la police de protection a été créé, le lieu de travail étant le commissariat de police à moitié détruit de la Friedrichstraße 25. On s'est alors mis à effacer peu à peu les traces de la destruction. En 1947, on commença à créer les premiers commissariats spécialisés de la police judiciaire. En février 1955, une nouvelle aile a pu être aménagée à l'étage supérieur. Le rez-de-chaussée était occupé par des magasins. Le 01.01.1974, l'administration de la police a été placée sous l'autorité du Land de Hesse. La zone de compétence de la préfecture de police de Wiesbaden s'est agrandie et les districts de Untertaunus et Rheingau ont été ajoutés. De 1990 à 2001, l'autorité a mis en œuvre un projet pilote visant à améliorer la situation en matière de sécurité ; il s'agissait notamment de réunir la police de protection et la police judiciaire, autrefois séparées, dans un service commun et de regrouper les tâches transversales dans un service administratif et un service logistique. Dans le cadre de cette réforme, le commissariat de police de Wiesbaden est devenu le Polizeipräsidium Westhessen et l'un des sept commissariats de surface nouvellement créés en Hesse.

Conformément à l'ordonnance du 18.12.2000, la préfecture de police du Land au sein du ministère de l'Intérieur de Hesse est l'autorité de police suprême ; la ville de Wiesbaden, indépendante du district, le Hochtaunuskreis, le Landkreis Limburg-Weilburg, le Main-Taunus-Kreis et le Rheingau-Taunus-Kreis ont été attribués à la préfecture de police de Hesse occidentale comme zone de service. La zone de service régionale pour Wiesbaden est la direction de la police de Wiesbaden avec cinq commissariats dans la zone urbaine. En octobre 2004, la préfecture de police a déménagé dans de nouveaux locaux au Konrad-Adenauer-Ring 51, où se trouvent, entre autres, outre la direction de l'administration, les services d'intervention, les services centraux et l'administration ainsi que la direction de la police criminelle de la préfecture de police de la Hesse occidentale.

Le premier commissaire de police fut Karl Egon Prinz zu Hohenlohe Schillingsfürst de 1896 à 1902. Lui ont succédé les présidents Bernhard Wilhelm Albrecht Schenck (1902-1917), Alexander Alberti (1918-1919), Viktor Krause (1919-23), Otto Froitzheim (1926-33), Adolf von Gablenz (1933-45), Magnus Heimannsberg (1945-48), Herbert Becker (1948-63), Dr. Karl Ender (1963-85), Dr Horst Schedler (1985-87), Woldemar Kentmann (1987-91), Wolfhard Hoffmann (1991-95), Norbert Thomas (1995-99), Peter Frerichs (1999-2010), Robert Schäfer (2010-15) et depuis 2015 Stefan Müller.