Il fulcro dell'attività di polizia nel Medioevo e nel primo periodo moderno era il mantenimento o il ripristino di uno stato di "buon ordine" in una comunità. Il mezzo più importante per farlo era l'emanazione di regolamenti di polizia, che includevano norme antincendio, commerciali e di sicurezza o erano diretti contro il lusso eccessivo. Il termine "polizia" è emerso solo nell'ultimo quarto del XV secolo. Un precursore è stato l'ufficio del maggiordomo di Wiesbaden, che era un messaggero, un ufficiale giudiziario, una guardia carceraria e un ufficiale di prigione; in molti luoghi era anche responsabile dell'esecuzione delle sentenze. L'attuale carica di maggiordomo è menzionata nel 1376 nel "Merkerbuch", il più antico registro della città e del tribunale. Quattro "tiratori" esercitavano una sorta di potere di polizia di basso livello. Fino al XVIII secolo, la città era responsabile della gestione della polizia e l'influenza del sovrano si limitava in gran parte all'emanazione dei regolamenti pertinenti.

Le attività delle autorità si intensificarono alla fine del XVII secolo. Nel 1709, il principe Georg August Samuel di Nassau-Idstein emanò un regolamento volto a incrementare la "buona polizia", in particolare a migliorare le condizioni igieniche degli ospiti delle terme. A partire dal 1728 si può parlare di un intervento più severo da parte del sovrano. Un'ordinanza sulla sorveglianza dei cancelli e l'introduzione di pattuglie notturne risale al 1749. A partire dalla metà del XVIII secolo, i regolamenti di polizia ad hoc, spesso determinati dall'attualità, furono sostituiti da una modernizzazione dell'amministrazione e dai primi tentativi di legislazione di polizia. Secondo un'"Istruzione" emanata dal sovrano nel 1757, un "Landkommissarius" (commissario distrettuale), il sindaco e il sindaco della città, il cancelliere della città, uno dei cancellieri del tribunale e un assessore o segretario del magistrato capo costituivano un tribunale di polizia, che doveva abolire ogni quindici giorni, presso il municipio, tutti i "difetti e le infrazioni contro la buona polizia". I suoi compiti comprendevano la supervisione dei pesi e delle misure, l'ispezione di macellai, fornai, droghieri e locandieri, la supervisione della pulizia delle strade, l'applicazione delle pene, l'espulsione dei mendicanti, la polizia per gli stranieri, ecc.

Una nuova qualità fu raggiunta con l'istituzione della Deputazione principesca di polizia, che fu istituita nel 1769 come autorità di vigilanza per l'intero Paese ed era responsabile delle questioni di sicurezza, dei compiti di polizia antincendio, commerciale, sanitaria ed edilizia, del miglioramento dei sanatori e della supervisione delle prigioni e degli agenti di polizia. Doveva inoltre occuparsi della polizia di campo. Per Wiesbaden, la deputazione di polizia aveva uno status speciale: era direttamente responsabile nei confronti della città ed esercitava il controllo sull'intero sistema di polizia municipale. I reati morali ed etici, invece, erano di competenza del Concistoro. Un'ulteriore divisione delle competenze avvenne con l'istituzione del tribunale penale.

Alla fine del XVIII secolo, la legislazione in materia di polizia fu ampliata e fu creato un apparato di autorità idoneo all'applicazione della legge. La municipalità stessa aveva solo compiti di polizia campale e antincendio. Fino al 1817, l'autorità era composta da un direttore di polizia, che riceveva le istruzioni direttamente dal governo, da un giudice penale e da un avvocato. I compiti della polizia comprendevano ora anche il controllo delle corporazioni e la supervisione della servitù, l'esercizio della censura e il coinvolgimento nell'amministrazione degli ospedali. Nel 1812, la gestione della polizia edilizia fu trasferita a un ufficio separato di polizia edilizia. A partire dal 1822, la polizia fu affidata a un "Commissarius", al quale erano subordinati i funzionari di polizia, i guardiani notturni, gli accenditori di lanterne, i guardiani dei campi, gli ispettori delle carni e i granatieri di riserva. Oltre ai consueti compiti di polizia sanitaria, commerciale e antincendio, all'esercizio della censura e al controllo della prigione civile, era responsabile della registrazione dei domestici e degli stranieri. Nel 1823 la squadra era composta da un conestabile e otto sergenti. Nel 1829, all'autorità fu assegnato come ufficio il piano superiore del vecchio municipio. Grazie agli sforzi liberali dopo la rivoluzione del 1848, la polizia tornò ad essere municipale per un certo periodo. Nel 1850, l'ufficio del commissario di polizia si trasferì in alcune stanze dello Schützenhof. A partire dal 1854, i dipendenti erano in uniforme. Con decreto ducale dell'8 agosto 1857, l'amministrazione dell'intero corpo di polizia, compresa la polizia locale, fu trasferita a una direzione di polizia di nuova istituzione, direttamente subordinata al governo statale e autorizzata a emanare divieti e ordini con la minaccia di determinate multe o corrispondenti pene di lavoro e di arresto. La sede di questa autorità era la cosiddetta Schenck'sche Haus. In quel periodo la città era divisa in sette distretti. Secondo il rapporto statistico annuale del 1910, il numero di agenti in uniforme era di 141 (un ispettore di polizia, cinque commissari, sette agenti, di cui uno a cavallo, 128 agenti, di cui sei a cavallo). C'erano anche 19 detective. Il 15 luglio 1904 fu consegnato il nuovo edificio della polizia in Friedrichstraße 15 (oggi n. 25), ribattezzato "Polizeipräsidium". I costi per il magnifico edificio ammontarono a 550.000 RM.

Il 15 maggio 1924, la polizia di Wiesbaden tornò ad essere municipale su ordine della Commissione interalleata della Renania. L'area di competenza aumentò anche a causa dell'incorporazione di Biebrich, Schierstein e Sonnenberg nel 1924 e di altri nove sobborghi nel 1928: la gestione della polizia in questi luoghi fu trasferita a Wiesbaden. Oltre ai cinque distretti di polizia esistenti a Wiesbaden, c'era ora un sesto distretto a Biebrich, diverse filiali distrettuali nei sobborghi, gli uffici dei Landjäger a Erbenheim e Rambach e due Landjäger e Schutzpolizeilandpost a Kloppenheim, Igstadt e Frauenstein. 436 agenti di polizia e dodici guardie notturne, oltre a una squadra di rastrellamento istituita il 01.04.1928, completavano l'amministrazione di polizia, che fu nuovamente nazionalizzata il 02.07.1930 dopo la liberazione dei territori occupati in Renania.

Quando i nazionalsocialisti salirono al potere nel 1933, un "Commissario di Stato per la Polizia in Assia" assunse l'incarico di capo dell'intera forza di polizia dell'Assia, compresa Wiesbaden. Parti delle forze di polizia furono trasferite alla Wehrmacht e alle SS nel periodo 1933-45. Il bombardamento della notte tra il 2 e il 3 febbraio 1945 distrusse completamente la facciata della sede della polizia che si affacciava sulla Marktstraße. Le autorità di occupazione si impegnarono immediatamente a ricostruire il corpo di polizia come polizia municipale sul modello americano.

Dopo la seconda guerra mondiale, l'autorità tornò a essere municipale e fu posta sotto il controllo del sindaco, che fungeva anche da capo della polizia. Il 22 giugno 1945 fu costituito il comando della polizia di protezione, che aveva come sede il quartier generale della polizia semidistrutto di Friedrichstraße 25, e iniziarono i lavori per rimuovere gradualmente le tracce della distruzione. Nel 1947 furono istituiti i primi dipartimenti specializzati in indagini criminali. Nel febbraio 1955 fu occupata una nuova ala al piano superiore. Al piano terra si trovano i negozi. Il 1° gennaio 1974 l'amministrazione della polizia fu trasferita allo Stato dell'Assia. Alla sede della polizia di Wiesbaden fu assegnata un'area di responsabilità più ampia e furono aggiunti i distretti di Untertaunus e Rheingau. Dal 1990 al 2001, l'autorità ha attuato un progetto pilota per migliorare la situazione della sicurezza; tra le altre cose, la polizia di sicurezza e quella criminale, precedentemente separate, dovevano essere fuse in un dipartimento comune e i compiti trasversali dovevano essere riuniti in un dipartimento amministrativo e uno logistico. Nell'ambito di questa riforma, il quartier generale della polizia di Wiesbaden è diventato il quartier generale della polizia dell'Assia occidentale e uno dei sette quartieri generali regionali della polizia dell'Assia appena creati.

In conformità con l'ordinanza del 18 dicembre 2000, la sede della polizia di Stato presso il Ministero degli Interni dell'Assia è la massima autorità di polizia; la città indipendente di Wiesbaden, il distretto di Hochtaunus, il distretto di Limburg-Weilburg, il distretto di Main-Taunus e il distretto di Rheingau-Taunus sono stati assegnati alla sede della polizia dell'Assia occidentale come aree di servizio. Il distretto di servizio regionale per Wiesbaden è la Direzione di polizia di Wiesbaden con cinque stazioni di polizia nell'area della città. Nell'ottobre 2004, la sede della polizia si è trasferita in un nuovo edificio al Konrad-Adenauer-Ring 51, che ospita, tra l'altro, la sede centrale, i dipartimenti Operazioni, Servizi centrali e Amministrazione, nonché il Dipartimento di investigazione criminale della sede della polizia dell'Assia occidentale.

Il primo presidente della polizia fu Karl Egon Prinz zu Hohenlohe Schillingsfürst dal 1896 al 1902. A lui seguirono i presidenti Bernhard Wilhelm Albrecht Schenck (1902-1917), Alexander Alberti (1918-1919), Viktor Krause (1919-23), Otto Froitzheim (1926-33), Adolf von Gablenz (1933-45), Magnus Heimannsberg (1945-48), Herbert Becker (1948-63), Dott. Karl Ender (1963-85), Horst Schedler (1985-87), Woldemar Kentmann (1987-91), Wolfhard Hoffmann (1991-95), Norbert Thomas (1995-99), Peter Frerichs (1999-2010), Robert Schäfer (2010-15) e, dal 2015, Stefan Müller.