Суть полицейской деятельности в Средние века и раннее Новое время заключалась в поддержании или восстановлении "хорошего порядка" в обществе. Важнейшим средством для этого было издание полицейских предписаний, которые включали в себя правила пожарной безопасности, торговли, охраны или были направлены против чрезмерной роскоши. Термин "полиция" появился только в последней четверти XV века. Предшественником была должность бидля в Висбадене, который был посыльным, судебным приставом, тюремным надзирателем и тюремщиком в одном лице; во многих местах он также отвечал за исполнение судебных решений. Фактически должность биделя упоминается в 1376 году в "Меркербухе", старейшем городском и судебном реестре. Четыре "стрелка" осуществляли своего рода низшую полицейскую власть. До XVIII века за управление полицией отвечал город, а влияние государя в основном ограничивалось изданием соответствующих распоряжений.

Деятельность властей активизировалась в конце XVII века. В 1709 году принц Георг Август Самуил Нассау-Идштейнский издал постановления, направленные на увеличение "хорошей полиции", в частности, на улучшение гигиенических условий в отношении гостей курорта. С 1728 года можно говорить о более строгом вмешательстве государя. Указ об охране ворот и введении ночных патрулей датируется 1749 годом. С середины XVIII века на смену специальным полицейским распоряжениям, часто обусловленным текущими событиями, приходит модернизация управления и первые попытки полицейского законодательства. Согласно "Инструкции", изданной государем в 1757 году, ландкомиссар (окружной комиссар), бургомистр и градоначальник, городской писарь, один из судебных секретарей и заседатель или секретарь главного магистрата образовывали полицейский суд, который должен был каждые две недели отменять в ратуше все "недостатки и преступления против хорошей полиции". В его обязанности входил надзор за весами и мерами, проверка мясников, пекарей, бакалейщиков и трактирщиков, надзор за уборкой улиц, взыскание штрафов, изгнание нищих, полиция для иностранцев и т. д.

Новое качество было достигнуто с созданием Княжеской полицейской депутации, которая была учреждена в 1769 году как надзорный орган для всей страны и отвечала за вопросы безопасности, пожарной, торговой, санитарной и строительной полиции, за улучшение санаториев и за надзор за тюремными и полицейскими служащими. В его обязанности также входило управление полевой полицией. Для Висбадена полицейская депутация имела особый статус: она подчинялась непосредственно городу и осуществляла контроль над всей системой муниципальной полиции. Однако моральные и этические правонарушения находились в ведении консистории. Дальнейшее разделение полномочий произошло с учреждением уголовного суда.

В конце XVIII века полицейское законодательство было расширено, и был создан аппарат органов, отвечающих за исполнение законов. В обязанности муниципалитета входила только полевая и пожарная полиция. До 1817 года в состав органов власти входили директор полиции, получавший указания непосредственно от правительства, а также судья по уголовным делам и адвокат. В обязанности полиции теперь входили также охрана порядка в гильдиях и надзор за слугами, осуществление цензуры и участие в управлении больницами. В 1812 году функции строительной полиции были переданы в отдельное управление. С 1822 года во главе полиции стоял "комиссар", которому подчинялись полицейские слуги, ночные сторожа, фонарщики, полевые надзиратели, мясные инспекторы и запасные гренадеры. Помимо обычных обязанностей санитарной, торговой и пожарной полиции, осуществления цензуры и контроля над гражданской тюрьмой, он отвечал за регистрацию слуг и иностранцев. В 1823 году команду составляли констебль и восемь сержантов. В 1829 году под офис управы был отведен верхний этаж старой ратуши. Благодаря либеральным начинаниям после революции 1848 года полиция на некоторое время вновь стала муниципальной. В 1850 году офис полицейского комиссара переехал в несколько комнат в Шютценхофе. С 1854 года сотрудники стали носить форму. Герцогским указом от 8 августа 1857 года управление всей полицией, включая местную, было передано вновь созданному полицейскому управлению, которое подчинялось непосредственно правительству земли и имело право издавать запреты и распоряжения с угрозой наложения определенных штрафов или соответствующих наказаний в виде труда и ареста. Местом расположения этого управления стал так называемый Шенкше Хаус (Schenck'sche Haus). В это время город был разделен на семь районов. В ежегодном статистическом отчете за 1910 год число полицейских в форме составляет 141 человек (один полицейский инспектор, пять комиссаров, семь констеблей, в том числе один верховой, 128 констеблей, в том числе шесть верховых). Также было 19 детективов. 15 июля 1904 года новое здание полиции на Фридрихштрассе, 15 (сегодня № 25) было сдано и переименовано в "Полицейский дом" (Polizeipräsidium). На строительство великолепного здания было потрачено 550 000 RM.

15 мая 1924 года по распоряжению Межсоюзнической Рейнской комиссии полиция Висбадена вновь стала муниципальной. Зона ответственности увеличилась за счет присоединения Бибриха, Ширштайна и Зонненберга в 1924 году и еще девяти пригородов в 1928 году: управление полицией в этих местах было передано Висбадену. В дополнение к пяти существующим полицейским округам в Висбадене теперь существовал 6-й округ в Бибрихе, несколько районных отделений в пригородах, ландъегерские отделения в Эрбенхайме и Рамбахе, а также два ландъегерских и шуцполицейских поста в Клоппенхайме, Игштадте и Фрауэнштайне. 436 полицейских и двенадцать ночных сторожей, а также созданный 01.04.1928 г. рейдовый отряд завершили полицейское управление, которое было вновь национализировано 02.07.1930 г. после того, как оккупированные территории Рейнской области стали свободными.

Когда в 1933 году к власти пришли национал-социалисты, "государственный комиссар полиции Гессена" занял пост главы всей полиции Гессена, включая Висбаден. В 1933-45 годах часть полицейских сил была передана вермахту и СС. В результате бомбардировки в ночь со 2 на 3 февраля 1945 года был полностью разрушен фасад полицейского управления, выходящий на Марктштрассе. Оккупационные власти немедленно приступили к восстановлению полиции в качестве муниципальной полиции по американскому образцу.

После Второй мировой войны управление вновь стало муниципальным и перешло под контроль лорд-мэра, который также исполнял обязанности начальника полиции. 22 июня 1945 года было сформировано командование защитной полиции, местом работы которого стало полуразрушенное полицейское управление на Фридрихштрассе, 25, и началась работа по постепенному устранению следов разрушений. В 1947 году были созданы первые специализированные отделы уголовного розыска. В феврале 1955 года было заселено новое крыло на верхнем этаже. На первом этаже располагались магазины. 1 января 1974 года полицейское управление было передано земле Гессен. Висбаденское полицейское управление получило более широкую зону ответственности, к нему были присоединены районы Унтертаунус и Рейнгау. С 1990 по 2001 год ведомство реализовало пилотный проект по улучшению ситуации с безопасностью; в частности, ранее раздельные службы безопасности и криминальной полиции должны были быть объединены в единый департамент, а межсекторальные задачи - в административный и логистический отделы. В рамках этой реформы полицейское управление Висбадена стало полицейским управлением Западного Гессена и одним из семи вновь созданных региональных полицейских управлений Гессена.

В соответствии с постановлением от 18 декабря 2000 года высшим органом полиции является штаб-квартира полиции земли Гессен при Министерстве внутренних дел Гессена; отдельный город Висбаден, район Хохтаунус, район Лимбург-Вайльбург, район Майн-Таунус и район Рейнгау-Таунус были приписаны к штаб-квартире полиции Западного Гессена в качестве зон обслуживания. Региональным районом обслуживания Висбадена является полицейское управление Висбадена с пятью полицейскими участками в районе города. В октябре 2004 года полицейское управление переехало в новое здание по адресу Konrad-Adenauer-Ring 51, где, помимо прочего, разместились главный офис, оперативный, центральный и административный отделы, а также отдел уголовного розыска полицейского управления Западного Гессена.

Первым президентом полиции был Карл Эгон Принц цу Гогенлоэ Шиллингсфюрст с 1896 по 1902 год. За ним последовали президенты Бернхард Вильгельм Альбрехт Шенк (1902-1917), Александр Альберти (1918-1919), Виктор Краузе (1919-23), Отто Фройцхайм (1926-33), Адольф фон Габленц (1933-45), Магнус Хайманнсберг (1945-48), Герберт Беккер (1948-63), д-р. Карл Эндер (1963-85), д-р Хорст Шедлер (1985-87), Вольдемар Кентманн (1987-91), Вольфхард Хоффманн (1991-95), Норберт Томас (1995-99), Петер Фрерихс (1999-2010), Роберт Шефер (2010-15) и, с 2015 года, Штефан Мюллер.