Il Principato di Nassau-Usingen, la cui sede di governo era Wiesbaden dal 1744, negli anni 1790 manteneva appena 100 soldati di fanteria in due compagnie, alcune delle quali erano acquartierate presso cittadini di Wiesbaden e Biebrich. Quando nel 1802/03 il Principato fu riccamente indennizzato per i territori persi sulla riva sinistra del Reno a seguito delle guerre rivoluzionarie, anche questi ex territori dell'Elettorato di Magonza, dell'Elettorato di Colonia e dell'Elettorato di Treviri furono trasferiti al Principato. L'esercito fu così aumentato a tre battaglioni, di cui il I. era di stanza a Wiesbaden e Biebrich e parte del III. a Kastel. Con una forza iniziale di soli 15 uomini, il corpo dei cacciatori a cavallo fu formato a Biebrich come guardia del principe.

Nel 1806, i due principati di Nassau, Usingen e Weilburg, furono tra i membri fondatori della Confederazione del Reno sotto il protettorato di Napoleone. Pochi mesi dopo, Napoleone richiese i quattro battaglioni di Nassau e la cavalleria, che era cresciuta fino a due squadroni per un totale di 320 uomini, per la sua guerra contro la Prussia. Per adattarsi al sistema francese, fu formato un reggimento di 1.730 uomini da due battaglioni, con il 2° reggimento che ebbe sede a Wiesbaden, con una breve interruzione fino alla fine del Ducato di Nassau (1866), e parti del 1° reggimento di stanza a Biebrich. Nel 1808 fu approvata una legge sulla coscrizione, valida sostanzialmente fino al 1866, che consentiva ai cittadini facoltosi di far servire i propri figli al posto dei cosiddetti Einsteher in cambio di denaro.

Nel 1808, Napoleone richiamò il 2° Reggimento Nassau e il 2° Eskadron al comando del tenente colonnello August Freiherr von Kruse per la campagna nella penisola iberica, caratterizzata da gravi perdite. Un anno dopo, il 1° Reggimento dovette marciare in Austria e poi anche in Spagna. Il comando generale e il vasto deposito si trovavano a Biebrich. Quando Nassau si unì agli Alleati, il 2° Reggimento fu trasferito agli inglesi alla fine del 1813 e fu poi affittato ai Paesi Bassi come forza sovvenzionata fino al 1820. Il 1° Reggimento e i Cacciatori a cavallo furono internati in Francia. Per partecipare alla Battaglia di Waterloo del 1815 fu necessario creare nuove truppe. Nassau ricevette otto cannoni come parte del bottino di guerra, con i quali fu costruita una divisione di artiglieria sotto Heinrich von Hadeln a partire dal 1820.

Sebbene Wiesbaden, in quanto città con poca acqua, fosse estremamente inadatta ad ospitare il numero necessario di cavalli, il Duca insistette per stazionare le truppe parzialmente montate in città, perché le voleva intorno a sé come guardia al posto della cavalleria abbandonata. La forza delle unità di stanza a Wiesbaden e soggette all'autorità della Confederazione Tedesca variava molto da stagione a stagione, poiché vi erano molti congedi per motivi economici. Il livello massimo di presenza veniva raggiunto a settembre durante le esercitazioni che si svolgevano quasi ogni anno. Il reggimento di fanteria era allora forte di circa 1.850 uomini e l'artiglieria, compresi i pionieri, contava circa 440 uomini.

Nonostante alcune inadeguatezze, anche a Wiesbaden i militari erano benvenuti, come in altre città di guarnigione, ad esempio tra i commercianti che lavoravano per le truppe e nelle locande, dove erano ospiti soprattutto i sottufficiali e i soldati comuni. I giovani erano benvenuti anche come lavoratori temporanei a basso costo. Era espressamente consentito loro di guadagnare qualcosa in più rispetto alla loro misera paga. Gli ufficiali e i funzionari militari partecipavano alla vita sociale della città, si incontravano con l'élite dei cittadini di Wiesbaden nelle costose poltrone del teatro. Molti di loro erano anche membri della Società del Casino di Wiesbaden e i proprietari di case li apprezzavano come affittuari. La musica reggimentale era popolare nei concerti delle terme e alcuni dei suoi membri formavano anche l'orchestra del teatro.

Dopo la sconfitta dell'Austria, il Ducato di Nassau fu annesso al Regno di Prussia e le truppe di Nassau furono trasferite all'esercito prussiano. L'ex artiglieria di Nassau fu incorporata nella II. Divisione a piedi del Reggimento d'artiglieria da campo n. 11 dell'Assia, con guarnigione a Wiesbaden. La III Divisione era di stanza a Magonza e Kastel. Dopo la guerra franco-prussiana del 1870/71, fu nuovamente riorganizzata nel Reggimento d'artiglieria da campo Nassau n. 27. Il 27 gennaio 1902, giorno del compleanno dell'imperatore, Guglielmo II diede al reggimento il nome aggiuntivo "von Oranien". Anche il Reggimento di fucilieri dell'Assia n. 80 fu costituito nel 1866 e successivamente, il 27 gennaio 1889, gli fu dato il nome del generale prussiano von Gersdorff, morto a Sedan, e il suffisso "Kurhessisches". Il Reggimento di fucilieri von Gersdorff (Kurhessisches) n. 80 divenne successivamente il "reggimento di casa" di Wiesbaden; si trasferì nella caserma costruita a Biebrich nel 1857.

Durante la Prima guerra mondiale, i reggimenti di Wiesbaden combatterono sia nel teatro di guerra occidentale che in quello orientale e subirono numerosi morti e feriti. Alla fine della guerra e della sconfitta tedesca, i reggimenti furono sciolti e non tornarono alla loro guarnigione di Wiesbaden, ma furono smobilitati a Braunfels an der Lahn (fucilieri) e Weilburg (artiglieri). Di conseguenza, non c'era più una guarnigione tedesca a Wiesbaden.

Seguì un periodo di occupazione alleata, prima da parte dei francesi e poi dei britannici. Solo nel 1936 Wiesbaden tornò ad essere una città tedesca di guarnigione. Nell'ottobre 1936, lo stato maggiore della Wehrmacht e il terzo battaglione del Reggimento di fanteria 38 entrarono a Wiesbaden da Magonza. Queste unità di truppe furono poi trasferite al reggimento di fanteria n. 87, di recente costituzione, e il primo battaglione di stanza a Magonza era principalmente responsabile del mantenimento delle tradizioni delle unità di truppe di Nassau. Inoltre, la città divenne la sede del Comando Generale del XII. Corpo d'Armata, del Comando Superiore dell'Artiglieria Contraerea da Fortezza III, della Wehrkreisverwaltung XII, della Wehrersatzinspektion XII, del Luftgaukommando XII, nonché del Nachrichtenabteilung 52 e del Luftgaunachrichtenregiment XII. In memoria delle sofferenze della guerra, dal 1954 sul Neroberg si trova un monumento commemorativo per i soldati caduti e dispersi del Reggimento di Fanteria n. 87.

Dopo la Seconda Guerra Mondiale, i soldati alleati arrivarono nuovamente in città, questa volta sotto la bandiera americana. Gli americani si trasferirono nelle ampie caserme di Wiesbaden e iniziò un nuovo capitolo della storia della guarnigione internazionale della città di Wiesbaden.

Nel corso del riarmo tedesco dopo la Seconda Guerra Mondiale, Wiesbaden divenne nuovamente una città di guarnigione. La rigida separazione tra le unità militari e l'amministrazione civile fu una delle principali innovazioni nell'organizzazione delle forze armate tedesche dopo il 1945, per cui Wiesbaden divenne anche la sede di un'unità amministrativa, l'Amministrazione del Distretto di Difesa IV. Altri componenti dell'amministrazione civile erano l'Ufficio delle tasse del Distretto di Difesa, responsabile di tutte le questioni relative alle paghe dei soldati, e l'Ufficio delle vestizioni del Distretto di Difesa a Phillipsring a Mainz-Kastel.

Il comandante del distretto di difesa locale era anche l'ufficiale superiore della guarnigione di Wiesbaden. Il comando del distretto di difesa costituiva un importante collegamento tra le forze armate e le autorità civili ed era responsabile di numerosi compiti di sicurezza nell'area di Wiesbaden in caso di difesa. In questo contesto si inseriva anche il Comando del traffico 740, che aveva sede nella Juliusstraße e doveva assumere importanti compiti nell'ambito della pianificazione del controllo del traffico.

Tuttavia, le unità di truppe più conosciute furono probabilmente i pionieri fluviali di stanza nella caserma del porto di Schierstein. La base dei pionieri fu inizialmente istituita dalle forze armate americane prima di essere trasferita alla Bundeswehr nel luglio 1958. La Compagnia del Genio fluviale 851 di Wiesbaden (fino al 1959: Pi-Fluß-Kp (TV) 791, fino al 1973: FlußPiKp 735, fino al 1980: FlußPiKp 882), più volte rinominata, negli anni '80 era responsabile di un'area operativa che si estendeva lungo il Reno da Kehl a Neuwied. Il compito principale era quello di garantire la mobilità e la libertà operativa delle truppe NATO con l'aiuto di passaggi sostitutivi attraverso il Reno, disponibili con breve preavviso. Nella caserma del porto si trovava anche il punto di manutenzione per ingegneri 883 (fino al 1961: base per la manutenzione delle imbarcazioni, fino al 1971: punto di manutenzione per ingegneri 744), che è stato sciolto nel 1994; la caserma è stata poi ceduta ad uso civile.

Gli uffici amministrativi rimasti a Wiesbaden hanno perso la loro indipendenza nel 2002 e fanno ora parte dell'Ufficio federale dell'amministrazione. L'ufficio militare più importante della città è oggi il Comando di Stato dell'Assia, entrato in servizio nel 2007. In quanto autorità di comando centrale della struttura di difesa territoriale, costituisce il collegamento chiave tra le forze armate e il governo statale dell'Assia e serve come primo punto di contatto per i servizi di supporto forniti dalla Bundeswehr in Assia.