La principauté de Nassau-Usingen, dont le siège du gouvernement était Wiesbaden depuis 1744, entretenait dans les années 1790 à peine 100 hommes d'infanterie dans deux compagnies, qui étaient en partie logés à Wiesbaden et Biebrich chez des citoyens. Lorsque la principauté fut richement indemnisée en 1802/03 pour les territoires perdus sur la rive droite du Rhin à la suite des guerres révolutionnaires, des parties de troupes rejoignirent également la principauté avec ces anciens territoires de l'électorat de Mayence, de Cologne et de Trèves. L'armée put ainsi être augmentée à trois bataillons, dont le Ier était stationné à Wiesbaden et Biebrich et une partie du IIIe à Kastel. Le corps des chasseurs à cheval fut créé à Biebrich en tant que garde du prince et ne comptait au départ que 15 hommes.

En 1806, les deux principautés de Nassau, Usingen et Weilburg, firent partie des membres fondateurs de la Confédération du Rhin, placée sous le protectorat de Napoléon. Quelques mois plus tard, ce dernier exigea les quatre bataillons de Nassau et la cavalerie, passée à deux escadrons de 320 hommes, pour sa guerre contre la Prusse. Pour s'adapter au système français, un régiment de 1.730 hommes fut formé à partir de deux bataillons chacun, le 2e régiment étant basé à Wiesbaden avec une courte interruption jusqu'à la fin du duché de Nassau (1866) et des parties du 1er régiment étant stationnées à Biebrich. En 1808, une loi sur la conscription fut promulguée, valable pour l'essentiel jusqu'en 1866, qui permettait aux citoyens aisés de faire servir des "Einsteher" à la place de leurs fils contre de l'argent.

En 1808, Napoléon demanda au 2e régiment de Nassau et à la 2e escadrille, placés sous le commandement du lieutenant-colonel August Freiherr von Kruse, de participer à sa campagne militaire dans la péninsule ibérique, où il avait subi de nombreuses pertes. Le 1er régiment dut marcher un an plus tard vers l'Autriche, puis également vers l'Espagne. Le commandement général et le vaste dépôt se trouvaient à Biebrich. Lors du passage de Nassau aux Alliés, le 2e régiment passa aux Anglais à la fin de l'année 1813 et fut ensuite loué aux Pays-Bas comme troupe de subsides jusqu'en 1820. Le 1er régiment et les chasseurs à cheval furent internés en France. Pour participer à la bataille de Waterloo en 1815, de nouvelles troupes durent être constituées. En tant que sa part du butin de guerre, Nassau reçut huit pièces d'artillerie avec lesquelles une division d'artillerie fut créée à partir de 1820 sous Heinrich von Hadeln.

Bien que Wiesbaden, ville pauvre en eau, soit extrêmement inadaptée pour accueillir le nombre de chevaux nécessaire, le duc insista pour que la troupe, en partie montée, soit stationnée dans la ville, car il voulait l'avoir autour de lui comme garde à la place de la cavalerie abandonnée. L'effectif des unités stationnées à Wiesbaden et soumises au pouvoir de disposition de la Confédération germanique variait fortement selon les saisons, car il y avait de nombreux congés pour des raisons d'économie. Le pic de présence était atteint en septembre lors des exercices qui avaient lieu presque chaque année. Le régiment d'infanterie était alors fort d'environ 1.850 hommes et l'artillerie comptait environ 440 têtes avec les pionniers qui y étaient logés.

Malgré quelques insuffisances, les militaires étaient bien accueillis à Wiesbaden, comme dans d'autres villes de garnison, par exemple chez les artisans qui travaillaient pour la troupe et dans les auberges qui accueillaient surtout les sous-officiers et les soldats ordinaires. Les jeunes hommes étaient également les bienvenus en tant que travailleurs temporaires bon marché. Il leur était expressément permis de gagner un peu plus que leur maigre solde. Les officiers et les fonctionnaires militaires participaient à la vie sociale de la ville, ils se réunissaient avec l'élite des citoyens de Wiesbaden sur les places chères du théâtre. Beaucoup d'entre eux étaient également membres de la société du casino de Wiesbaden, et les propriétaires de maisons les appréciaient en tant que locataires. La musique du régiment était très appréciée lors des concerts donnés à la station thermale, tout comme certains de ses membres formaient parfois l'orchestre du théâtre.

Suite à la défaite de l'Autriche, le duché de Nassau fut annexé par le royaume de Prusse et les troupes de Nassau furent transférées dans l'armée prussienne. L'ancienne artillerie de Nassau a été transférée dans la IIe division d'artillerie. La division à pied du régiment d'artillerie de campagne hessois n° 11, avec garnison à Wiesbaden, a été reprise. La IIIe division fut stationnée à Mayence et à Kastel. Après la guerre franco-allemande de 1870/71, il fut à nouveau transféré au Nassauisches Feldartillerie-Regiment Nr. 27. Le 27 janvier 1902, jour de l'anniversaire de l'empereur, Guillaume II donna au régiment le complément de nom "von Oranien". Le régiment de fusiliers de Hesse n° 80 fut également créé en 1866. Plus tard, le 27.01.1889, il reçut le nom du général prussien von Gersdorff, tombé à Sedan, et le complément de nom "Kurhessisches". Le régiment de fusiliers von Gersdorff (de Kurhesse) n° 80 devint par la suite le "régiment maison" de Wiesbaden ; il s'installa dans la caserne construite en 1857 à Biebrich.

Pendant la Première Guerre mondiale, les régiments de Wiesbaden ont combattu aussi bien sur les théâtres d'opérations occidentaux qu'orientaux et ont eu à déplorer de nombreux morts et blessés. Avec la fin de la guerre et la défaite allemande, les régiments ont été dissous, et ne sont pas retournés dans leur garnison à Wiesbaden, mais ont déjà été démobilisés à Braunfels an der Lahn (fusiliers) et Weilburg (artilleurs). Il n'y avait donc plus de garnison allemande à Wiesbaden.

S'ensuivit une période d'occupation alliée, d'abord par des soldats français, puis par des soldats britanniques. Ce n'est qu'en 1936 que Wiesbaden redevint une ville de garnison allemande. En octobre 1936, l'état-major du régiment de la Wehrmacht ainsi que le troisième bataillon du régiment d'infanterie 38 arrivèrent à Wiesbaden en provenance de Mayence. Ces troupes furent ensuite transférées dans le régiment d'infanterie n° 87 nouvellement créé, le Ier bataillon stationné à Mayence étant principalement responsable de la préservation des traditions des troupes de Nassau. En outre, la ville devint le siège du commandement général du XIIe corps d'armée. Elle abrita également le commandant supérieur de l'artillerie de forteresse III, l'administration du Wehrkreis XII, l'inspection de la Wehrersatz XII, le Luftgaukommando XII, ainsi que le service de renseignement 52 et le régiment de renseignement de la Luftgaun XII. En souvenir des souffrances de la guerre, on trouve depuis 1954 sur le Neroberg une pierre commémorative pour les soldats tombés et disparus du régiment d'infanterie n° 87.

Après la Seconde Guerre mondiale, des soldats alliés arrivèrent à nouveau dans la ville, cette fois sous le drapeau américain. Les Américains s'installèrent dans les vastes casernes de Wiesbaden et un nouveau chapitre de l'histoire internationale de la garnison de la ville de Wiesbaden commença.

Dans le cadre du réarmement allemand après la Seconde Guerre mondiale, Wiesbaden est redevenue une ville de garnison. La séparation stricte entre les unités militaires et l'administration civile était l'une des principales innovations dans l'organisation des forces armées allemandes après 1945, et c'est ainsi que Wiesbaden devint également le siège d'une unité administrative, l'administration de la zone de défense IV. D'autres éléments de l'administration civile étaient le bureau des taxes de la zone de défense, responsable de toutes les questions relatives à la rémunération des soldats, et le bureau des vêtements de la zone de défense situé à Phillipsring à Mayence-Kastel.

Le commandant de l'arrondissement de défense local était en même temps l'ancien de la garnison de Wiesbaden. Le commandement de l'arrondissement de défense constituait une charnière importante entre les forces armées et les autorités civiles et devait assumer de nombreuses tâches de sécurité dans la région de Wiesbaden en cas de défense. La Verkehrsskommandantur 740, installée dans la Juliusstraße, faisait également partie de ce contexte et devait assumer des tâches importantes dans le domaine de la planification du trafic.

Mais les unités les plus connues étaient sans doute les pionniers fluviaux stationnés dans la caserne du port de Schierstein. La base des pionniers avait d'abord été construite par les forces armées américaines avant d'être transférée à la Bundeswehr en juillet 1958. La compagnie de pionniers fluviaux 851 de Wiesbaden, plusieurs fois rebaptisée (jusqu'en 1959 : Pi-Fluß-Kp (TV) 791, jusqu'en 1973 : FlußPiKp 735, jusqu'en 1980 : FlußPiKp 882), devait s'occuper dans les années 1980 d'une zone d'intervention qui s'étendait sur le Rhin de Kehl à Neuwied. Sa mission principale était avant tout de garantir la mobilité et la liberté d'opération des troupes de l'OTAN à l'aide de passages de remplacement sur le Rhin disponibles à court terme. Le point de remise en état des pionniers 883 (jusqu'en 1961 : Bootsinstandsetzungsstützpunkt, jusqu'en 1971 : Pionierinstandsetzungspunkt 744) était également situé dans la Hafenkaserne ; il a été dissous en 1994 ; la caserne a ensuite été rendue à un usage civil.

Les services administratifs actuellement encore présents à Wiesbaden ont perdu leur indépendance dès 2002 et font aujourd'hui partie du domaine d'activité de l'Office fédéral d'administration. Le service militaire le plus important de la ville est aujourd'hui le Landeskommando Hessen, qui a été mis en service en 2007. En tant qu'autorité de commandement centrale de la structure territoriale de la défense, il constitue l'élément de liaison décisif entre les forces armées et le gouvernement du Land de Hesse et sert de premier interlocuteur pour les prestations de soutien de la Bundeswehr en Hesse.