Księstwo Nassau-Usingen, którego siedzibą rządu od 1744 r. było Wiesbaden, utrzymywało w latach 90. XVIII w. zaledwie 100 żołnierzy piechoty w dwóch kompaniach, z których część kwaterowała u obywateli w Wiesbaden i Biebrich. Kiedy w 1802/03 r. Księstwo otrzymało bogatą rekompensatę za terytoria utracone na lewym brzegu Renu w wyniku wojen rewolucyjnych, te dawne terytoria Elektoratu Moguncji, Elektoratu Kolonii i Elektoratu Trewiru również zostały przeniesione do Księstwa. W ten sposób armia została powiększona do trzech batalionów, z których I. stacjonował w Wiesbaden i Biebrich, a część III. w Kastel. Z początkową siłą zaledwie 15 ludzi, korpus konnych myśliwych został utworzony w Biebrich jako gwardia książęca.

W 1806 r. dwa księstwa Nassau, Usingen i Weilburg, znalazły się wśród członków założycieli Konfederacji Renu pod protektoratem Napoleona. Kilka miesięcy później Napoleon zażądał czterech batalionów Nassau i kawalerii, która rozrosła się do dwóch szwadronów liczących łącznie 320 ludzi, do swojej wojny przeciwko Prusom. Aby dostosować się do systemu francuskiego, z dwóch batalionów utworzono pułk liczący 1730 ludzi, przy czym 2. pułk miał swoją siedzibę w Wiesbaden z krótką przerwą do końca Księstwa Nassau (1866), a część 1. pułku stacjonowała w Biebrich. W 1808 r. uchwalono ustawę o poborze do wojska, która obowiązywała zasadniczo do 1866 r. i umożliwiała zamożnym obywatelom powoływanie swoich synów do wojska w zamian za pieniądze.

W 1808 r. Napoleon powołał 2 Pułk Nassau i 2 Eskadrę pod dowództwem podpułkownika Augusta Freiherra von Kruse na kampanię na Półwyspie Iberyjskim, która charakteryzowała się dużymi stratami. Rok później 1. pułk musiał maszerować do Austrii, a następnie także do Hiszpanii. Dowództwo generalne i obszerny magazyn znajdowały się w Biebrich. Kiedy Nassau dołączyło do aliantów, 2. pułk został przekazany Brytyjczykom pod koniec 1813 roku, a następnie został wydzierżawiony Holandii jako siły subsydiowane do 1820 roku. 1 Pułk i Łowcy Jazdy zostali internowani we Francji. Aby wziąć udział w bitwie pod Waterloo w 1815 roku, trzeba było zebrać nowe oddziały. Nassau otrzymało osiem dział jako swój udział w łupach wojennych, z których zbudowano dywizję artylerii pod dowództwem Heinricha von Hadelna od 1820 roku.

Chociaż Wiesbaden, jako miasto z niewielką ilością wody, było wyjątkowo nieodpowiednie do pomieszczenia niezbędnej liczby koni, książę nalegał na stacjonowanie częściowo konnych oddziałów w mieście, ponieważ chciał, aby otaczały go jako straż zamiast porzuconej kawalerii. Siła jednostek stacjonujących w Wiesbaden i podlegających władzy Konfederacji Niemieckiej zmieniała się znacznie w zależności od sezonu, ponieważ było wiele urlopów ze względów ekonomicznych. Najwyższy poziom obecności osiągano we wrześniu podczas ćwiczeń, które odbywały się niemal co roku. Pułk piechoty liczył wówczas około 1850 ludzi, a artyleria, łącznie z pionierami, około 440.

Pomimo pewnych niedociągnięć, wojsko było, podobnie jak w innych miastach garnizonowych, bardzo mile widziane w Wiesbaden, np. wśród rzemieślników, którzy pracowali dla wojska i w gospodach, gdzie podoficerowie i zwykli żołnierze byli gośćmi. Młodzi mężczyźni byli również mile widziani jako niedrodzy robotnicy tymczasowi. Wyraźnie zezwolono im na zarabianie dodatkowych pieniędzy oprócz skromnego żołdu. Oficerowie i urzędnicy wojskowi brali udział w życiu towarzyskim miasta, spotykali się z elitą mieszkańców Wiesbaden na drogich miejscach w teatrze. Wielu z nich było również członkami Wiesbadeńskiego Towarzystwa Kasynowego, a właściciele domów cenili ich jako najemców. Muzyka regimentowa była popularna na koncertach w uzdrowisku, a niektórzy jej członkowie tworzyli czasem orkiestrę w teatrze.

Po klęsce Austrii Księstwo Nassau zostało zaanektowane przez Królestwo Prus, a oddziały z Nassau zostały przeniesione do armii pruskiej. Była artyleria Nassau została włączona do II. Dywizji Pieszej Heskiego Pułku Artylerii Polowej nr 11, z garnizonem w Wiesbaden. III Dywizja stacjonowała w Moguncji i Kastel. Po wojnie francusko-pruskiej 1870/71 r. została ponownie zreorganizowana w Pułk Artylerii Polowej Nassau nr 27. W dniu 27 stycznia 1902 r., w dniu urodzin cesarza, Wilhelm II nadał pułkowi dodatkową nazwę "von Oranien". Heski Pułk Fizylierów nr 80 również został sformowany w 1866 r., a później, 27 stycznia 1889 r., otrzymał imię pruskiego generała von Gersdorffa, który zginął pod Sedanem, oraz przyrostek "Kurhessisches". Pułk Fizylierów von Gersdorff (Kurhessisches) nr 80 stał się następnie "pułkiem domowym" Wiesbaden; przeniósł się do koszar zbudowanych w Biebrich w 1857 roku.

Podczas I wojny światowej pułki z Wiesbaden walczyły zarówno na zachodnim, jak i wschodnim teatrze działań wojennych, ponosząc liczne ofiary śmiertelne i rannych. Po zakończeniu wojny i klęsce Niemiec pułki zostały rozwiązane i nie powróciły do garnizonu w Wiesbaden, lecz zostały zdemobilizowane w Braunfels an der Lahn (fizylierzy) i Weilburgu (artylerzyści). W rezultacie w Wiesbaden nie było już niemieckiego garnizonu.

Potem nastąpił okres okupacji alianckiej, najpierw przez żołnierzy francuskich, a później brytyjskich. Dopiero w 1936 roku Wiesbaden ponownie stało się niemieckim miastem garnizonowym. W październiku 1936 roku sztab pułkowy Wehrmachtu i trzeci batalion 38 Pułku Piechoty wmaszerowały do Wiesbaden z Moguncji. Jednostki te zostały później przeniesione do nowo utworzonego pułku piechoty nr 87, przy czym pierwszy batalion stacjonujący w Moguncji był przede wszystkim odpowiedzialny za podtrzymywanie tradycji jednostek z Nassau. Ponadto miasto stało się siedzibą Naczelnego Dowództwa XII. Korpusu Armijnego, Wyższego Dowódcy Artylerii Przeciwlotniczej Twierdzy III, Wehrkreisverwaltung XII, Wehrersatzinspektion XII, Luftgaukommando XII, a także Nachrichtenabteilung 52 i Luftgaunachrichtenregiment XII. Dla upamiętnienia cierpień wojennych, od 1954 r. na Neroberg znajduje się kamień pamiątkowy poświęcony poległym i zaginionym żołnierzom Pułku Piechoty nr 87.

Po II wojnie światowej do miasta ponownie przybyli żołnierze alianccy, tym razem pod amerykańską flagą. Amerykanie przenieśli się do rozległych koszar w Wiesbaden i rozpoczął się nowy rozdział w historii międzynarodowego garnizonu w Wiesbaden.

W trakcie niemieckiego przezbrojenia po II wojnie światowej Wiesbaden ponownie stało się miastem garnizonowym. Ścisłe oddzielenie jednostek wojskowych od administracji cywilnej było jedną z głównych innowacji w organizacji niemieckich sił zbrojnych po 1945 r., dlatego Wiesbaden stało się również siedzibą jednostki administracyjnej, Administracji Okręgu Obronnego IV. Innymi elementami administracji cywilnej były Biuro Opłat Okręgu Obronnego, odpowiedzialne za wszystkie sprawy związane z wynagrodzeniem żołnierzy, oraz Biuro Odzieżowe Okręgu Obronnego na Phillipsring w Mainz-Kastel.

Dowódca lokalnego dowództwa okręgu obronnego był również starszym oficerem garnizonu Wiesbaden. Dowództwo Okręgu Obronnego stanowiło ważne ogniwo łączące siły zbrojne z władzami cywilnymi i było odpowiedzialne za liczne zadania związane z bezpieczeństwem w rejonie Wiesbaden w przypadku obrony. Dowództwo Ruchu 740, które mieściło się przy Juliusstraße i musiało podjąć się ważnych zadań w zakresie planowania kontroli ruchu, było również częścią tego kontekstu.

Jednak najbardziej znanymi jednostkami wojskowymi byli prawdopodobnie pionierzy rzeczni stacjonujący w koszarach portowych Schierstein. Baza pionierów została początkowo założona przez amerykańskie siły zbrojne, zanim została przekazana Bundeswehrze w lipcu 1958 roku. Kompania Inżynierów Rzecznych Wiesbaden 851 (do 1959: Pi-Fluß-Kp (TV) 791, do 1973: FlußPiKp 735, do 1980: FlußPiKp 882), której nazwę kilkakrotnie zmieniano, była w latach 80. odpowiedzialna za obszar operacyjny rozciągający się wzdłuż Renu od Kehl do Neuwied. Głównym zadaniem było zapewnienie mobilności i swobody operacyjnej wojsk NATO za pomocą zastępczych przepraw przez Ren, które były dostępne w krótkim czasie. W koszarach portowych znajdował się również punkt obsługi inżynieryjnej 883 (do 1961 r.: baza obsługi łodzi, do 1971 r.: punkt obsługi inżynieryjnej 744), który został rozwiązany w 1994 r.; koszary zostały następnie przekazane do użytku cywilnego.

Urzędy administracyjne, które pozostały w Wiesbaden, utraciły swoją niezależność w 2002 roku i są obecnie częścią Federalnego Urzędu Administracji. Najważniejszym urzędem wojskowym w mieście jest obecnie Dowództwo Krajowe Hesji, które zostało oddane do użytku w 2007 roku. Jako centralny organ dowodzenia struktury obrony terytorialnej, stanowi ono kluczowe ogniwo łączące siły zbrojne z rządem kraju związkowego Hesja i służy jako pierwszy punkt kontaktowy dla usług wsparcia świadczonych przez Bundeswehrę w Hesji.