El Principado de Nassau-Usingen, cuya sede de gobierno era Wiesbaden desde 1744, mantenía en la década de 1790 apenas 100 soldados de infantería en dos compañías, algunos de los cuales estaban acuartelados con ciudadanos en Wiesbaden y Biebrich. Cuando en 1802/03 el Principado fue ricamente compensado por los territorios perdidos en la orilla izquierda del Rin como consecuencia de las Guerras Revolucionarias, estos antiguos territorios del Electorado de Maguncia, el Electorado de Colonia y el Electorado de Tréveris también fueron transferidos al Principado. El ejército se amplió así a tres batallones, de los cuales el I. se estacionó en Wiesbaden y Biebrich y parte del III. en Kastel. Con una dotación inicial de sólo 15 hombres, se formó en Biebrich el cuerpo de cazadores a caballo como guardia del príncipe.

En 1806, los dos principados nassau de Usingen y Weilburg formaron parte de los miembros fundadores de la Confederación del Rin bajo el protectorado de Napoleón. Unos meses más tarde, Napoleón exigió para su guerra contra Prusia los cuatro batallones de Nassau y la caballería, que había aumentado a dos escuadrones con un total de 320 hombres. Para adaptarse al sistema francés, se formó un regimiento de 1.730 hombres a partir de dos batallones, teniendo el 2º Regimiento su sede en Wiesbaden con una breve interrupción hasta el final del Ducado de Nassau (1866) y partes del 1º Regimiento estacionadas en Biebrich. En 1808 se promulgó una ley de reclutamiento, válida en lo esencial hasta 1866, que permitía a los ciudadanos adinerados hacer servir a sus hijos en lugar de los llamados Einsteher a cambio de dinero.

En 1808, Napoleón llamó a filas al 2º Regimiento de Nassau y al 2º Eskadron bajo el mando del teniente coronel August Freiherr von Kruse para su campaña en la Península Ibérica, que se caracterizó por las grandes pérdidas. Un año más tarde, el 1er Regimiento tuvo que marchar a Austria y luego también a España. El mando general y el amplio depósito se encontraban en Biebrich. Cuando Nassau se unió a los Aliados, el 2º Regimiento fue transferido a los británicos a finales de 1813 y luego fue arrendado a los Países Bajos como fuerza subvencionada hasta 1820. El 1er Regimiento y los Cazadores a Caballo fueron internados en Francia. Hubo que reclutar nuevas tropas para participar en la batalla de Waterloo en 1815. Nassau recibió ocho cañones como parte del botín de guerra, con los que se creó una división de artillería bajo el mando de Heinrich von Hadeln a partir de 1820.

A pesar de que Wiesbaden, como ciudad con poca agua, era extremadamente inadecuada para albergar el número necesario de caballos, el duque insistió en estacionar las tropas parcialmente montadas en la ciudad porque las quería a su alrededor como guardia en lugar de la caballería abandonada. Los efectivos de las unidades estacionadas en Wiesbaden y sujetas a la autoridad de la Confederación Alemana variaban mucho de una temporada a otra, ya que se producían muchas bajas por razones de economía. El nivel más alto de presencia se alcanzaba en septiembre, durante los ejercicios que tenían lugar casi todos los años. El regimiento de infantería contaba entonces con unos 1.850 hombres y la artillería, incluidos los pioneros, con unos 440.

A pesar de algunas insuficiencias, los militares eran, como en otras ciudades de guarnición, también muy bienvenidos en Wiesbaden, por ejemplo entre los comerciantes que trabajaban para las tropas y en las posadas, donde eran huéspedes sobre todo los suboficiales y los soldados rasos. Los jóvenes también eran bienvenidos como trabajadores temporales de bajo coste. Se les permitía expresamente ganar dinero extra además de su escasa paga. Los oficiales y oficiales militares participaban en la vida social de la ciudad, se reunían con la élite de los ciudadanos de Wiesbaden en los caros asientos del teatro. Muchos de ellos eran también miembros de la Sociedad del Casino de Wiesbaden, y los propietarios de casas los valoraban como inquilinos. La música del regimiento era popular en los conciertos del balneario, y algunos de sus miembros también formaban a veces la orquesta del teatro.

Tras la derrota de Austria, el Ducado de Nassau fue anexionado por el Reino de Prusia y las tropas de Nassau fueron transferidas al ejército prusiano. La antigua artillería de Nassau se incorporó a la II. División a pie del Regimiento de Artillería de Campaña de Hesse nº 11, con guarnición en Wiesbaden. La III División estaba estacionada en Maguncia y Kastel. Tras la guerra franco-prusiana de 1870/71, se reorganizó de nuevo en el Regimiento de Artillería de Campaña n.º 27 de Nassau. El 27 de enero de 1902, día del cumpleaños del Emperador, Guillermo II dio al regimiento el nombre adicional de "von Oranien". El Regimiento de Fusileros de Hesse nº 80 también se formó en 1866 y más tarde, el 27 de enero de 1889, se le dio el nombre del general prusiano von Gersdorff, que murió en Sedán, y el sufijo "Kurhessisches". Posteriormente, el Regimiento de Fusileros von Gersdorff (Kurhessisches) nº 80 se convirtió en el "regimiento de la casa" de Wiesbaden; se trasladó al cuartel construido en Biebrich en 1857.

Durante la Primera Guerra Mundial, los regimientos de Wiesbaden combatieron tanto en el teatro de guerra occidental como en el oriental y sufrieron numerosos muertos y heridos. Al final de la guerra y tras la derrota alemana, los regimientos fueron disueltos y no regresaron a su guarnición de Wiesbaden, sino que fueron desmovilizados en Braunfels an der Lahn (fusileros) y Weilburg (artilleros). Como resultado, ya no había guarnición alemana en Wiesbaden.

A esto siguió un periodo de ocupación aliada, primero por soldados franceses y más tarde por británicos. Hasta 1936, Wiesbaden no volvió a ser una guarnición alemana. En octubre de 1936, el estado mayor del regimiento de la Wehrmacht y el tercer batallón del Regimiento de Infantería 38 marcharon a Wiesbaden desde Maguncia. Estas unidades de tropa fueron transferidas más tarde al recién creado Regimiento de Infantería nº 87, por lo que el primer batallón estacionado en Maguncia se encargó principalmente de mantener las tradiciones de las unidades de tropa de Nassau. Además, la ciudad se convirtió en la sede de la Comandancia General del XII. Cuerpo de Ejército, del Comandante Superior de la Artillería Antiaérea de Fortalezas III, de la Wehrkreisverwaltung XII, de la Wehrersatzinspektion XII, del Luftgaukommando XII, así como del Nachrichtenabteilung 52 y del Luftgaunachrichtenregiment XII. En memoria de los sufrimientos de la guerra, desde 1954 se encuentra en el Neroberg una lápida en memoria de los soldados caídos y desaparecidos del Regimiento de Infantería nº 87.

Tras la Segunda Guerra Mundial, los soldados aliados llegaron de nuevo a la ciudad, esta vez bajo bandera estadounidense. Los estadounidenses se trasladaron a las amplias instalaciones del cuartel de Wiesbaden y comenzó un nuevo capítulo en la historia de la guarnición internacional de la ciudad de Wiesbaden.

En el curso del rearme alemán tras la Segunda Guerra Mundial, Wiesbaden también volvió a ser una ciudad de guarnición. La estricta separación entre las unidades militares y una administración civil fue una de las principales innovaciones en la organización de las fuerzas armadas alemanas después de 1945, por lo que Wiesbaden también se convirtió en la sede de una unidad administrativa, la Administración del Distrito de Defensa IV. Otros componentes de la administración civil eran la Oficina de Honorarios del Distrito de Defensa, responsable de todos los asuntos salariales relacionados con los soldados, y la Oficina de Ropa del Distrito de Defensa en Phillipsring, en Maguncia-Kastel.

El comandante del mando del distrito de defensa local era también el oficial superior de la guarnición de Wiesbaden. La Comandancia del Distrito de Defensa constituía un importante vínculo entre las fuerzas armadas y las autoridades civiles y era responsable de numerosas tareas de seguridad en la zona de Wiesbaden en caso de defensa. También formaba parte de este contexto la Comandancia de Tráfico 740, que tenía su sede en la Juliusstraße y debía asumir importantes tareas en el ámbito de la planificación del control del tráfico.

Sin embargo, las unidades de tropas más conocidas fueron probablemente los pioneros fluviales estacionados en el cuartel del puerto de Schierstein. La base de pioneros fue establecida inicialmente por las fuerzas armadas estadounidenses antes de ser transferida a la Bundeswehr en julio de 1958. La Compañía de Ingenieros Fluviales 851 de Wiesbaden (hasta 1959: Pi-Fluß-Kp (TV) 791, hasta 1973: FlußPiKp 735, hasta 1980: FlußPiKp 882), que fue rebautizada varias veces, era responsable de una zona operativa en la década de 1980 que se extendía a lo largo del Rin desde Kehl hasta Neuwied. La principal tarea aquí era garantizar la movilidad y la libertad operativa de las tropas de la OTAN con la ayuda de cruces de reemplazo a través del Rin que estaban disponibles con poca antelación. En el cuartel del puerto también se encontraba el punto de mantenimiento de ingenieros 883 (hasta 1961: base de mantenimiento de embarcaciones, hasta 1971: punto de mantenimiento de ingenieros 744), que se disolvió en 1994; posteriormente, el cuartel se entregó para uso civil.

Las oficinas administrativas que aún permanecen en Wiesbaden perdieron su independencia en 2002 y ahora forman parte de la Oficina Federal de Administración. La oficina militar más importante de la ciudad en la actualidad es la Comandancia del Estado de Hesse, que entró en servicio en 2007. Como autoridad de mando central de la estructura de defensa territorial, constituye el vínculo clave entre las fuerzas armadas y el gobierno del estado de Hesse y sirve como primer punto de contacto para los servicios de apoyo prestados por la Bundeswehr en Hesse.