Dans le nom Maaraue se cache l'ancien haut-allemand "marh" ("cheval de guerre"). Au Moyen-Âge, la Maaraue était souvent le théâtre de journées de la cour royale. La "morawa" est mentionnée pour la première fois en tant que lieu de réunion en décembre 1073, mais des réunions de rois et d'empereurs ont probablement déjà eu lieu sur la Maaraue auparavant. La fête la plus brillante que la Maaraue ait connue fut la grande journée de la cour de Mayence (20.05.-22.05.1184) : L'empereur allemand Frédéric Barberousse a célébré la fête de la Pentecôte avec 70 princes et une grande suite sur la Maaraue. Un palais avec une grande chapelle en bois avait été érigé pour l'empereur, de magnifiques tournois et des banquets avaient lieu. Aujourd'hui, une colonne en grès rappelle cet événement historique.

En 1632, le roi Gustav Adolf construisit un retranchement pour protéger un pont de bateaux, qui fut agrandi par les Français en 1689 et encore renforcé en 1792/93. En 1892-94, un port de radeaux fut construit sur le "vieux Main" ou "Mainlache", un bras mort du Main. Parfois, la station d'épuration de Kostheim était exploitée à partir du Maaraue. Aujourd'hui, le bras du Rhin qui conduit l'eau sert de port pour la police des eaux de Wiesbaden et pour les bateaux de plaisance ; il est également utilisé par les rameurs et les canoéistes comme parcours d'entraînement. La presqu'île de Maaraue est l'une des plus grandes zones de loisirs de Wiesbaden.