Maaraue ismi Eski Yüksek Almanca "marh" ("savaş atı") kelimesinden türetilmiştir. Orta Çağ'da Maaraue genellikle kraliyet sarayının toplantılarına ev sahipliği yapmıştır. "Morawa" ilk kez Aralık 1073'te bir toplantı yeri olarak anılmıştır; ancak kralların ve imparatorların toplantıları muhtemelen daha önce de Maaraue'de gerçekleşmiştir. Maaraue'de gerçekleşen en görkemli festival büyük Mainz saray festivaliydi (20 Mayıs - 22 Mayıs 1184): Alman İmparatoru Frederick Barbarossa, Whitsun festivalini 70 prens ve kalabalık bir maiyetle Maaraue'de kutladı. İmparator için büyük bir ahşap şapelin bulunduğu bir saray inşa edilmiş, görkemli turnuvalar ve ziyafetler düzenlenmiştir. Bugün, kumtaşından bir sütun bu tarihi olayın anısına dikilmiştir.

1632 yılında Kral Gustav Adolf, 1689 yılında Fransızlar tarafından genişletilen ve 1792/93 yıllarında daha da güçlendirilen bir gemi köprüsünü korumak için bir tabya inşa ettirmiştir. 1892-94 yıllarında, Main nehrinin ölü bir kolu olan Eski Main ya da Mainlache olarak adlandırılan bölgede bir sal limanı inşa edilmiştir. Zaman zaman Kostheim kanalizasyon arıtma tesisi Maaraue'den işletilmiştir. Günümüzde Ren nehrinin su taşıyan kolu Wiesbaden su polisi ve gezi tekneleri için bir liman olarak hizmet vermektedir; ayrıca kürekçiler ve kanocular tarafından bir eğitim parkuru olarak kullanılmaktadır. Maaraue yarımadası Wiesbaden'in en büyük yerel rekreasyon alanlarından biridir.