Il nome Maaraue deriva dall'antico alto tedesco "marh" ("cavallo da guerra"). Nel Medioevo, la Maaraue era spesso sede di riunioni della corte reale. La "morawa" viene menzionata per la prima volta come luogo di incontro nel dicembre del 1073, ma probabilmente le riunioni di re e imperatori si svolgevano sulla Maaraue anche prima. La festa più sfavillante che si è svolta sulla Maaraue è stata la grande festa di corte di Magonza (20 maggio - 22 maggio 1184): L'imperatore tedesco Federico Barbarossa celebrò la festa di Pentecoste sulla Maaraue con 70 principi e un numeroso seguito. Per l'imperatore fu eretto un palazzo con una grande cappella in legno e furono organizzati splendidi tornei e banchetti. Oggi una colonna di arenaria ricorda questo evento storico.

Nel 1632, il re Gustavo Adolfo costruì una ridotta a protezione di un ponte navale, che fu ampliato dai francesi nel 1689 e ulteriormente rafforzato nel 1792/93. Nel 1892-94 fu costruito un porto per zattere sul cosiddetto Vecchio Meno o Mainlache, un braccio morto del Meno. In alcuni periodi, l'impianto di depurazione di Kostheim è stato gestito dalla Maaraue. Oggi, questo braccio del Reno serve come porto per la polizia acquatica di Wiesbaden e per le imbarcazioni da diporto; è anche utilizzato da canottieri e canoisti come percorso di allenamento. La penisola di Maaraue è una delle maggiori aree ricreative locali di Wiesbaden.