Название Маарауэ происходит от древневерхненемецкого слова "marh" ("боевой конь"). В Средние века в Маарауэ часто проводились заседания королевского двора. Впервые "морава" упоминается как место встречи в декабре 1073 года, однако, вероятно, встречи королей и императоров проходили на Маарауэ еще раньше. Самым ярким праздником, проходившим на Маарауэ, был большой придворный праздник в Майнце (20 мая - 22 мая 1184 года): Германский император Фридрих Барбаросса отмечал праздник Уитсун на Маароэ с 70 принцами и многочисленной свитой. Для императора был возведен дворец с большой деревянной часовней, проводились великолепные турниры и банкеты. Сегодня в память об этом историческом событии установлена колонна из песчаника.

В 1632 году король Густав Адольф построил редут для защиты корабельного моста, который был расширен французами в 1689 году и дополнительно укреплен в 1792/93 годах. В 1892-94 годах на так называемом Старом Майне или Майнлахе, мертвом рукаве Майна, была построена гавань для плотов. Временами из Маарауэ работала очистная станция Костхайма. Сегодня водоносный рукав Рейна служит гаванью для водной полиции Висбадена и прогулочных судов, а также используется гребцами и каноистами в качестве тренировочной трассы. Полуостров Маарауэ - одна из крупнейших местных зон отдыха в Висбадене.