Nazwa Maaraue pochodzi od staro-wysoko-niemieckiego słowa "marh" ("koń wojenny"). W średniowieczu Maaraue było często miejscem spotkań dworu królewskiego. Pierwsza wzmianka o "morawie" jako miejscu spotkań pojawiła się w grudniu 1073 roku, jednak spotkania królów i cesarzy odbywały się na Maaraue prawdopodobnie jeszcze wcześniej. Najbardziej błyskotliwym festiwalem, który odbył się na Maaraue, był wielki festiwal dworski w Moguncji (20 maja - 22 maja 1184 r.): Niemiecki cesarz Fryderyk Barbarossa świętował Zielone Świątki na Maaraue z 70 książętami i liczną świtą. Dla cesarza wzniesiono pałac z dużą drewnianą kaplicą oraz zorganizowano wspaniałe turnieje i bankiety. Dziś to historyczne wydarzenie upamiętnia kolumna z piaskowca.

W 1632 r. król Gustaw Adolf zbudował redutę do ochrony mostu okrętowego, który został rozbudowany przez Francuzów w 1689 r. i dodatkowo wzmocniony w latach 1792/93. W latach 1892-94 zbudowano port dla tratw na tak zwanym Starym Main lub Mainlache, martwym ramieniu Main. Czasami oczyszczalnia ścieków Kostheim była obsługiwana z Maaraue. Obecnie wodonośne ramię Renu służy jako przystań dla policji wodnej w Wiesbaden i łodzi rekreacyjnych; jest również wykorzystywane przez wioślarzy i kajakarzy jako trasa treningowa. Półwysep Maaraue jest jednym z największych lokalnych terenów rekreacyjnych Wiesbaden.