Името Maaraue произлиза от старовисоконемската дума "marh" ("боен кон"). През Средновековието Маарауе често е бил място за срещи на кралския двор. За първи път "морава" се споменава като място за срещи през декември 1073 г.; вероятно обаче срещи на крале и императори са се провеждали на Маарауе и по-рано. Най-бляскавият фестивал, който се е провеждал на Маарауе, е големият придворен фестивал в Майнц (20 май - 22 май 1184 г.): Германският император Фридрих Барбароса празнува празника на Цветница на Маарауе със 70 принца и голяма свита. За императора е издигнат дворец с голям дървен параклис, в който се провеждат пищни турнири и банкети. Днес колона от пясъчник напомня за това историческо събитие.

През 1632 г. крал Густав Адолф построява редут за защита на корабен мост, който е разширен от французите през 1689 г. и допълнително укрепен през 1792/93 г. През 1892-94 г. на така наречения Стар Майн или Майнлах, мъртъв ръкав на река Майн, е построено пристанище за салове. Понякога от Маарауе се е експлоатирала пречиствателната станция за отпадни води в Костхайм. Днес водоносният ръкав на Рейн служи като пристанище за водната полиция на Висбаден и за лодки за отдих; използва се и от гребци и кануисти като тренировъчен маршрут. Полуостров Маарауе е една от най-големите местни зони за отдих във Висбаден.