Numele Maaraue este derivat din cuvântul "marh" ("cal de război") din germana veche înaltă. În Evul Mediu, Maaraue a fost adesea locul de întâlnire al curții regale. "Morawa" a fost menționată pentru prima dată ca loc de întâlnire în decembrie 1073; cu toate acestea, întâlnirile regilor și împăraților au avut loc probabil pe Maaraue chiar mai devreme. Cel mai strălucitor festival care a avut loc pe Maaraue a fost marele festival al curții din Mainz (20 mai - 22 mai 1184): Împăratul german Frederick Barbarossa a sărbătorit festivalul Whitsun pe Maaraue cu 70 de prinți și un anturaj numeros. Pentru împărat a fost ridicat un palat cu o capelă mare din lemn și au fost organizate turnee și banchete splendide. Astăzi, o coloană din gresie comemorează acest eveniment istoric.

În 1632, regele Gustav Adolf a construit o redută pentru a proteja un pod de vase, care a fost extins de francezi în 1689 și consolidat în 1792/93. În 1892-94, a fost construit un port pentru plute pe așa-numitul Main vechi sau Mainlache, un braț mort al Mainului. Uneori, stația de epurare a apelor uzate din Kostheim era operată din Maaraue. În prezent, brațul cu apă al Rinului servește drept port pentru poliția apelor din Wiesbaden și pentru ambarcațiunile de agrement; este, de asemenea, folosit de canotori și de canoiști ca teren de antrenament. Peninsula Maaraue este una dintre cele mai mari zone locale de agrement din Wiesbaden.