Назва Маарауе походить від давньоверхньонімецького слова "marh" ("бойовий кінь"). У Середньовіччі Маарауе часто був місцем зустрічей королівського двору. Вперше "морава" згадується як місце зустрічей у грудні 1073 року, проте зустрічі королів та імператорів, ймовірно, відбувалися на Маарауе ще раніше. Найяскравішим святом, яке відбувалося на Маарауе, було велике Майнцське придворне свято (20 травня - 22 травня 1184 року): Німецький імператор Фрідріх Барбаросса відсвяткував на Маарауе свято Вітсун з 70 князями та великою свитою. Для імператора було зведено палац з великою дерев'яною каплицею, а також проведено пишні турніри та бенкети. Сьогодні про цю історичну подію нагадує колона з пісковика.

У 1632 році король Густав Адольф побудував редут для захисту корабельного мосту, який був розширений французами у 1689 році і додатково укріплений у 1792/93 роках. У 1892-94 роках на так званій Старій Майн або Майнлахе, мертвому рукаві Майн, була збудована гавань для плотів. Часом з Маарауе працювали очисні споруди Костгайму. Сьогодні водоносний рукав Рейну слугує гаванню для вісбаденської водної поліції та прогулянкових катерів, а також використовується веслярами та каноїстами як тренувальний маршрут. Півострів Маарауе - одна з найбільших місцевих зон відпочинку у Вісбадені.