El nombre Maaraue deriva de la palabra del alto alemán antiguo "marh" ("caballo de guerra"). En la Edad Media, el Maaraue era a menudo el lugar de reunión de la corte real. La "morawa" se menciona por primera vez como lugar de reunión en diciembre de 1073; sin embargo, es probable que las reuniones de reyes y emperadores tuvieran lugar en el Maaraue incluso antes. La fiesta más brillante que tuvo lugar en el Maaraue fue la gran fiesta de la corte de Maguncia (del 20 al 22 de mayo de 1184): El emperador alemán Federico Barbarroja celebró la fiesta de Pentecostés en la Maaraue con 70 príncipes y un gran séquito. Se erigió un palacio con una gran capilla de madera para el emperador y se celebraron espléndidos torneos y banquetes. Hoy, una columna de arenisca conmemora este acontecimiento histórico.

En 1632, el rey Gustavo Adolfo construyó un reducto para proteger un puente de mando, que fue ampliado por los franceses en 1689 y reforzado aún más en 1792/93. En 1892-94 se construyó un puerto de balsas en el llamado Viejo Main o Mainlache, un brazo muerto del Main. A veces, la depuradora de Kostheim funcionaba desde el Maaraue. En la actualidad, el brazo de agua del Rin sirve de puerto a la policía acuática de Wiesbaden y a embarcaciones de recreo; también es utilizado por remeros y piragüistas como ruta de entrenamiento. La península de Maaraue es una de las mayores zonas recreativas locales de Wiesbaden.