Görlitz es la ciudad más oriental de Alemania y la mayor de Alta Lusacia. Está situada en el Neisse lusaciano, que se definió como frontera con Polonia tras la Segunda Guerra Mundial. Desde entonces, la parte de la ciudad situada al este del río pertenece al país vecino como ciudad independiente de Zgorzelec.

Los primeros asentamientos de la región se remontan a finales del Neolítico. Los hallazgos de monedas de bronce de finales del periodo imperial apuntan a vestigios romanos. Tras el abandono de la zona durante el Periodo Migratorio, las tribus eslavas no volvieron a asentarse hasta el siglo VII. Debido al conflicto entre Bohemia, Polonia y el Sacro Imperio Romano Germánico, hubo frecuentes cambios de gobernantes, lo que dificultó el desarrollo de los asentamientos.

No fue hasta 1071 cuando Görlitz fue mencionada en una escritura de donación del rey Enrique IV. Con la fortificación de la ciudad y el asentamiento de mercaderes en el siglo XII, el pueblo se convirtió en una ciudad medieval. Otras disputas sobre jurisdicción llevaron a la anexión de Görlitz al Electorado de Sajonia en abril de 1636.

Tras el Congreso de Viena de 1815, la ciudad se incorporó a la provincia prusiana de Silesia y, al mismo tiempo, se estableció el distrito de Görlitz dentro del distrito administrativo de Liegnitz. La época prusiana fue testigo de la industrialización y, por tanto, del auge económico de la ciudad.

Tras la división de Silesia después de la Primera Guerra Mundial, Görlitz pasó a formar parte de la provincia occidental de Baja Silesia. Durante la época nacionalsocialista, los intentos de destruir la sinagoga fracasaron, de modo que hoy Görlitz cuenta con uno de los pocos lugares de culto judíos intactos de Sajonia.

Tras la división de la ciudad al final de la Segunda Guerra Mundial, la ciudad pasó a ser reconocida internacionalmente mediante la firma del acuerdo entre la República Popular de Polonia y la República Democrática Alemana sobre el reconocimiento de la frontera Oder-Neisse. Con la reunificación, la República Federal de Alemania reconoció finalmente esta frontera y Görlitz se convirtió en una ciudad independiente del recién formado distrito administrativo de Dresde.

El 5 de marzo de 1991, el alcalde Lechner y el concejal Erward sellaron la asociación entre las dos ciudades durante su visita a Wiesbaden y firmaron el Libro de Oro de la capital del estado de Hesse en la ceremonia festiva. Wiesbaden apoyó el cambio político y social en Görlitz durante el periodo de reunificación con un total de 4,4 millones de marcos. Por ejemplo, las Clínicas Horst Schmidt apoyaron el Centro Clínico de Görlitz y la empresa de transportes de la ciudad asociada recibió autobuses de Wiesbaden para seguir ampliando el transporte público local.

En la actualidad, la Escuela Helene Lange de Wiesbaden organiza intercambios anuales de estudiantes y permite a los jóvenes realizar sus prácticas sociales en la ciudad hermanada.