Неповнолітня особа може подати заяву на реєстрацію транспортного засобу, якщо її законні представники дають на це згоду (§ 106, 107 Цивільного кодексу Німеччини - BGB). Для цього необхідно надати письмову згоду до органу реєстрації транспортних засобів.

Як правило, законними представниками неповнолітньої особи є батьки (§ 1626 BGB), можливо, один з батьків або опікун (§ 1793 BGB).

Крім вищезгаданої заяви про згоду, орган реєстрації транспортних засобів вимагає від законних представників заяву про те, що вони беруть на себе особисту відповідальність за будь-які наслідки, що виникають у зв'язку з реєстрацією транспортного засобу.

Транспортний засіб може бути зареєстрований на неповнолітню особу, яка не має інвалідності, лише за наявності у неї відповідного посвідчення водія на право керування цим транспортним засобом.