Un minore può richiedere l'immatricolazione di un veicolo se i suoi rappresentanti legali danno il loro consenso (sezioni 106 e 107 del Codice Civile tedesco - BGB). A tal fine, è necessario fornire un consenso scritto all'autorità preposta all'immatricolazione del veicolo.

Di norma, i rappresentanti legali del minore sono i genitori (§ 1626 BGB), eventualmente un genitore o un tutore (§ 1793 BGB).

Oltre alla dichiarazione di consenso di cui sopra, l'autorità preposta all'immatricolazione dei veicoli richiede una dichiarazione del/i rappresentante/i legale/i che attesti l'assunzione di responsabilità personale per qualsiasi conseguenza derivante dall'immatricolazione del veicolo.

Un veicolo può essere immatricolato a minori senza disabilità solo se il minore è in possesso di una patente di guida adeguata per questo veicolo.