يمكن للقاصر التقدم بطلب تسجيل مركبة إذا وافق ممثلوه القانونيون على ذلك (المادتان 106 و107 من القانون المدني الألماني - BGB). ولهذا الغرض، يجب تقديم موافقة خطية إلى سلطة تسجيل المركبات.

وكقاعدة عامة، فإن الممثلين القانونيين للقاصر هم الوالدان (المادة 1626 BGB)، وربما أحد الوالدين أو الوصي (المادة 1793 BGB).

وبالإضافة إلى إقرار الموافقة المذكور أعلاه، تطلب سلطة تسجيل السيارة إقراراً من الممثل القانوني (الممثلين القانونيين) ينص على تحملهم المسؤولية الشخصية عن أي عواقب تنشأ عن تسجيل السيارة.

لا يجوز تسجيل مركبة للقاصرين غير المعاقين إلا إذا كان لدى القاصر رخصة قيادة مناسبة لهذه المركبة.