Osoba niepełnoletnia może złożyć wniosek o rejestrację pojazdu, jeżeli jej przedstawiciel ustawowy wyrazi na to zgodę (§§ 106, 107 niemieckiego kodeksu cywilnego - BGB). W tym celu należy przekazać pisemną zgodę organowi rejestrującemu pojazdy.

Z reguły przedstawicielami ustawowymi małoletniego są rodzice (§ 1626 BGB), ewentualnie jedno z rodziców lub opiekun (§ 1793 BGB).

Oprócz wyżej wymienionego oświadczenia o wyrażeniu zgody, urząd rejestracji pojazdów wymaga oświadczenia przedstawiciela ustawowego (przedstawicieli ustawowych) stwierdzającego, że przyjmują oni osobistą odpowiedzialność za wszelkie konsekwencje wynikające z rejestracji pojazdu.

Pojazd może być zarejestrowany na osobę niepełnoletnią bez niepełnosprawności tylko wtedy, gdy posiada ona odpowiednie prawo jazdy dla tego pojazdu.